非能动余热排出换热器优化设计研究

以CFX为工具,对AP1000非能动余热排出换热器的管束结构进行改进,分析了管束结构对非能动余热排出换热器性能的影响。研究结果表明,在单相自然对流和轻度沸腾区,管束三角形排布时的换热系数明显优于现有设计,换热能力随着节距的减小而增强。为确保饱和沸腾区的换热性能,便于饱和沸腾区气泡自加热面的逸离,节距应不小于1.5do。     

（急）PDMS/ZrO2/SiO2超疏水辐射制冷薄膜的制备及性能

被动日间辐射制冷（PDRC）技术由于不需要外部能源、绿色清洁无污染而受到广泛关注。该文通过将聚二甲基硅氧烷（PDMS）和二氧化锆（ZrO2）颗粒进行复合形成分散液，将其浇铸成膜后得到PDMS/ZrO2辐射制冷薄膜材料，然后通过喷涂PDMS/SiO2分散液对其进行疏水化处理制备了一种超疏水辐射制冷薄膜材料。通过优化ZrO2粒径和喷涂液中SiO2用量，薄膜表面接触角可达156.6 ° ± 2 °，滚动角为0.3 ° ± 0.1 °，呈现优异的自清洁性能。其太阳光反射率高达95.3%，红外发射率大于90%。在太阳光直射下，薄膜可实现平均9.99 ℃的降温效果。薄膜的自清洁性能使其表面不受泥土污染从而具有稳定持久的辐射降温功能。除此之外，薄膜具有优异的机械性能、耐摩擦性能以及耐酸/碱溶液和紫外光照稳定性。     

独轮机器人的建模与自抗扰控制算法

独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.

     

Disturbance-observer-based sampled-data adaptive output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems

In this paper, a sampled-data adaptive output feedback controller is proposed for a class of uncertain nonlinear systems with unmeasured states, unknown dynamics and unknown time-varying external disturbances. To approximate uncertain nonlinear functions, radial basis function neural networks (RBFNNs) are employed. The state observer and the disturbance observer (DO) are constructed to estimate the unmeasured state and the external disturbance, respectively. Then, the sampled-data adaptive output feedback controller and adaptive laws are designed by using the backstepping design technique. The allowable sampling period T is derived to guarantee that all states of the resulting closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded. Finally, two simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

双起升桥吊双吊具同步协调控制

针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题, 本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型, 提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法. 该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制, 并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取. 然后, 采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动, 同时减小了切换函数的增益值. 此外, 在切换函数设计中采用了指数趋近技术, 使滑模控制器的抖振现象明显降低. 最后, 利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性, 并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.     

UPS的性能分类与标准化UPS系统结构

IEC62040—3提出了UPS按性能分类的方法,其目的是使用户可以在相同的基础上,对不同厂家生产的功率相近的UPS产品进行比较。UPS厂家应按IEC62040—3规定对其产品进行性能分类代码的标识;用户应选用已标识性能分类代码的UPS产品。本文阐述了IEC62040—3规定的UPS性能分类方法和标准化的UPS系统结构,并介绍高可用度的并联冗余UPS和分布冗余UPS系统。     

导弹主被动雷达导引头共口径技术研究?

导引头共口径技术是主被动雷达导引头关键技术之一。针对导弹主被动雷达导引头内部空间有限的问题,提出了导引头共口径技术,采取了把微带贴片天线应用到导引头表面的措施,得到了预期的结果。通过对微带贴片天线的设计,研究导弹主被动雷达导引头的性能,经过分析和仿真表明所提出方法的有效性。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划研究

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。     

交变电场下不锈钢的电化学行为

主要研究了交变电场下SS304不锈钢在2.5 mol/L硫酸 溶液中的表面成膜情况.运用电位阶跃研究了不锈钢在交变电场高电位、低电位下的电化学 反应；用AFM准现场地观察了不锈钢在交变电场下各个阶段的成膜状况；用XPS分析了膜层的 纵向组成结构.结果表明：交变电场下不锈钢表面钝化膜的生长机制不同于直流钝化.最后 分析了不锈钢在交变电场下的电化学反应和成膜机理.     

基于模糊控制-扰动观察法的光伏MPPT跟踪技术

本文提出了基于模糊控制-扰动观察法的光伏MPPT跟踪技术。通过分析光伏电池的工作特性,建立光伏电池输出功率的数学模型,进一步建立了模糊控制-扰动观察法的实施步骤,并搭建了Matlab/Simulink仿真模型,对扰动观察法的光伏MPPT跟踪技术与提出的跟踪技术进行了仿真,并对两种跟踪技术仿真数据进行了对比。仿真表明,所提的方法功率波动范围小,跟踪精度高,能以很快的速度达到最大功率点等优点。