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91.
二进制粒子群算法在路径规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性. 相似文献
92.
小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成.本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计.仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高. 相似文献
93.
针对知识在非正式团体中的传播特征,结合复杂网络理论,为了企业知识不断创新,提出了一种非正式团体知识交互网络模型.通过仿真得出,在小世界网络模型下知识的传播速度和平均知识水平比其他网络模型有明显优势,进而在非正式团体知识交互网络的描述与分析中提出利用"小世界"的平均路径长度和聚类系数来表征IFG知识交互网络中的交互频繁度和交互聚集度的思想,为进一步研究IFG组织及管理与其内部知识创新的内在联系提供了数量分析基础. 相似文献
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96.
97.
针对舰载电子与武器装备结构复杂、设备数量庞大、分布舱室多、检测点分散不集中等问题,在充分调研论证基础上,以系统局部故障分析研究为切入点,提出适用于舰船武器装备特点的局部故障的分析方法;对系统的局部故障我们采用故障树的方法进行界定,并通过核心路径跟踪技术来确定检测点;采用核心路径在线故障检测方法,有效地节省测试资源,提高测试效率。 相似文献
98.
A stability robustness test is developed for internally stable, nominal, linear time‐invariant (LTI) feedback systems subject to structured, linear time‐varying uncertainty. There exists (in the literature) a necessary and sufficient structured small gain condition that determines robust stability in such cases. In this paper, the structured small gain theorem is utilized to formulate a (sufficient) stability robustness condition in a scaled LTI ν‐gap metric framework. The scaled LTI ν‐gap metric stability condition is shown to be computable via linear matrix inequality techniques, similar to the structured small gain condition. Apart from a comparison with a generalized robust stability margin as the final part of the stability test, however, the solution algorithm implemented to test the scaled LTI ν‐gap metric stability robustness condition is shown to be independent of knowledge about the controller transfer function (as opposed to the LMI feasibility problem associated with the scaled small gain condition which is dependent on knowledge about the controller). Thus, given a nominal plant and a structured uncertainty set, the stability robustness condition presented in this paper provides a single constraint on a controller (in terms of a large enough generalized robust stability margin) that (sufficiently) guarantees to stabilize all plants in the uncertainty set. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
99.
Measuring robustness of computing systems 总被引:1,自引:0,他引:1
System builders are becoming increasingly interested in robust design. We believe that a methodology for generating robustness metrics will help the robust design research efforts and, in general, is an important step in the efforts to create robust computing systems. The purpose of the research in this paper is to quantify the robustness of a resource allocation, with the eventual objective of setting a standard that could easily be instantiated for a particular computing system to generate a robustness metric. The paper exposes how not considering the uncertainties can result in gross overestimation of the system capacity, and shows a method for reducing the impact of uncertainty, and even use it to our advantage if the uncertainties are correlated. We present our theoretical foundation for a robustness metric and give its instantiation for a particular system. 相似文献
100.
智能交通系统中的最短路径算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
智能交通涉及到交通领域的多个方面,如何寻找最短路径是其核心问题之一。文章着重讨论了智能交通系统功能实现中的关键技术一求解最短路径。对于国内外一些求解最短路径的经典算法的复杂度问题进行了分析。 相似文献