WDB620高强钢应用于大型蜗壳的焊接制造工艺研究

2005年初,水电十四局承担了漫湾二期水电站和小湾水电站蜗壳的制造任务。蜗壳钢材选用国产600 MPa级别高强钢,为了全面综合地考核该级别钢种的材料强度和安全裕度,检验模拟大型蜗壳焊接制造工艺的可靠性。对国产的WDB620高强钢进行了可焊性和制造工艺性试验研究,并在国内首次设计、制造模拟压力容器并对其进行水压试验和爆破试验。研究成果通过中国水电集团公司鉴定,结论为该课题研究成果达到国内选进水平。     

基于模糊匹配的平面连杆机构反求设计研究

对平面连杆机构曲线进行了分析,提出了用一组特征参数来描述连杆曲线,建立了连杆曲线图谱库,并将模糊论应用于连杆机构的曲线匹配,从而获取所求的机构参数.最后给出了应用实例,证实了该方法的可行性与有效性.     

钢管对接环焊缝超声波检测对比试块改进的设想

讨论了石油、电力、机械等行业钢管对接环焊缝超声波检测对比试块数量太多给超声波检测带来的问题,针对这一问题设计了通用螺线型对比试块,即将大量常用规格的对比试块整合成少数几块螺线型试块,该试块具有连续的曲率,完全能在其适用范围内很好地与各种管径的管件相对应,成功地解决了对比试块数量多、单块适用范围小、携带不便等问题。     

层次式级联多网络模型及其性能

本文提出了一种层次式级联多网络结构，论述了其训练算法，并验证了该结构的收敛性。这种结构在处理高阶非线性分布数据的分类问题方面具有优良的性能，用北京谱仪事例过滤进行性能测试结果表明，其训练和泛化性能都优于单个ＢＰ网络。     

“磁约束”的防垢、除垢机理分析

讨论了轴对称非均匀磁场对带电粒子的作用，分析了“磁约束”对防垢、除垢的微观机理，指出满足磁约束理论的轴对称非均匀磁场的防垢，除垢效果好的原因，正是由于在这种磁场中，带电粒子的运动被约束在一定磁面上的某一磁感应线附近做以该磁感应线为中心的螺旋运动，且正、负离子的回旋方向相反，从而形成内部相互作用较弱的大分子簇团不易吸附在管壁上，达到防垢目的；磁化水的渗透压较大，可起到除垢效果。     

绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计

针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。     

一种并行工程信息集成框架的构建

本文针对现有的并行工程信息集成框架对并行工程只提供消极支持的问题展开讨论，通过技术域，支撑域，管理域三个域的建立与分析，特别是对ＣＦ积极支持方法进行探讨，提出一种推拉式的建模思想，实现对并行设计的监督和控制。并依此思想建立了一个ＣＥ信息集成框架。     

共晶自生复合材料的晶形转变

自生复合材料的晶形转变受到成分过冷与曲面过冷两个因素的控制.非金属相具有较大的熔化熵且易形成小平面是改变领先相的因素,而领先相的改变则可能是晶形转变的根本原因.     

石墨的球状生长--球墨铸铁基础理论的最新发展(二)

球形晶体的结晶学条件要求雏晶必须有大量辐射对称的小角分枝;此外,这些小角度分枝应具备“规则分枝”特征（即相同的生长习性与生长速度）。在众多球化理论中,缺陷生长理论较符合球形晶结晶学原理,而石墨的缺陷生长与溶液结晶时的过冷有密切关系,化学成分、冷却速度等工艺因素都通过动力过冷、成分过冷、热学过冷影响石墨螺型缺陷决定最终生长成的石墨形状。对石墨球在奥氏体晕圈（壳）包围下生长过程进行了研究。用彩色金相方法揭示出奥氏体壳的形成过程并将奥氏体壳分为快封闭、慢封闭、不封闭三种类型,讨论了它们与石墨畸变的关系。快封闭的奥氏体壳保证得到圆整的石墨球,慢封闭与不封闭都使石墨形成畸形。