周期查询式门限服务排队系统中信息分组的延迟分析

本文采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的方法，对在离散时间状态下的周期查询式门限服务排队系统进行了分析，推导出信息分组的平均等待时间公式，改进了文献［３］中的计算结果。     

韦根协议在门禁系统中的应用

本文介绍了门禁系统中卡片序列号的数据格式,用于传输卡片序列号的韦根协议的数据格式及数据传输方式,提出了利用查询方式和中断方式接收韦根数据的编程思路,并比较这两种方式的优缺点。     

WSN-UAV基于FPGA的异步带优先级数据转发轮询控制系统

在林、农作物监测作业中,可通过散布无线传感器节点形成的自组织WSN收集作物环境信息。将UAV应用于分簇式WSN作为移动的数据收集节点sink时,UAV不仅需要转发各簇首节点的信息,还需转发自带传感器检测到的重要信息。为了保证UAV传感器检测信息及时转发,并进一步降低簇首节点能耗,延长WSN网络寿命,提出异步带优先级的数据转发轮询控制系统方案,应用马尔可夫链和概率母函数进行建模以分析系统性能。用自带异步读写FIFO功能的FPGA作为主控器件,基于FPGA设计该轮询系统硬件电路结构,验证了该轮询控制系统的可行性和高效性。实验结果表明,该方案能保证UAV及时转发重要数据,缩短服务延迟,提高WSN能耗效率,优化系统性能。     

无线局域网多机器人系统轮询MAC协议研究

多机器人系统是一个结构复杂的团体,为了实现机器人之间的高效合作,必须解决机器人间的信息交互问题,提出将无线局域网的多机器人系统与轮询系统结合的MAC（multiple access control）协议。首先,研究MAC协议中PCF（point coordination function）访问机制,建立轮询系统模型,将该模型应用于多机器人集中式体系架构中,并对其数据传输方式进行分析;推导了门限、完全、限定K=1机器人系统信息传输的平均排队队长、时延、轮询周期的表达式;最后通过MATLAB及ROS系统对三种系统的理论值和仿真值进行分析比较。结果表明,该多机器人系统的信息传递率随着到达率的增加而显著增加。综合对比实验结果,在保证公平性的前提下,门限服务系统在加速信息处理速率、改善系统性能方面比其他两种服务策略更加稳定;在机器人增加时,完全服务系统在信息处理速度上较其他两种服务更好。     

配电网监控数据存取服务器设计与实现

数据存取服务器是配电网SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统中数据通信的桥梁.设计了基于COM(Component Object Modal)的配电网监控数据存取服务器.测试证明,该服务器能够正常完成数据的存取、控制指令下发与报警信号的传送.     

基于RTU油井远程测控系统的数据采集与传输层软件设计

提出了一种基于RTU油井远程测控系统的数据采集和传输层软件设计方案。介绍了实现各种传感器的数据采集、传输以及外部继电器控制的软件设计方法,并对实现Modbus/RTU和Modbus/TCP的通信进行了详细分析。分析结果显示:通过软件配置,可实现多种工作方式,有利于该系统在不同场合下的应用。     

DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度

分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。     

非结构化数据库通用查询系统的实现

介绍在开发办公自动化系统中采用Lotus Notes/Domino平台实现非结构化数据库通用查询的实现方法,让界面控制权交给了用户,输出报表方便自如,可供不同的模块调用.     

基于C8051F041单片机的无线颜色采集系统设计

为了降低颜色测量仪的成本并提高可操作性,文章设计了一种嵌入式无线颜色采集系统的实现方法。硬件电路以MTCSiCS为颜色传感器,C8051F041单片机为控制核心,扩展蓝牙模块电路,实现颜色CIE XYZ三刺激值的遥控采集和无线传输;软件系统采用基于时间片的多任务轮询机制,保证系统快速、稳定而实时运行。针对大屏幕显示系统颜色采集的应用,对该系统进行了大量实验,表明该系统具有很好的稳定性和重复性,测量精度高。