基于RS232串行数据采集实现串口通信的收发系统

随着人类社会的发展,利用计算机设备实现生产过程的自动化成为提高生产力、减轻劳动强度的有效手段。由于大量设备的使用,必须随时了解实际情况,因此要对实时工作进行监视,并通过计算机辅助数据采集过程实现对数据的自动处理,并获得有关信息实现实时监控和串口通信过程。     

一种基于TCP的实时视频传输延时预测模型*

针对TCP重传易导致延时抖动大、降低流媒体播放质量的问题,提出了使用TCP传输实时视频时,播放质量不受TCP重传影响的必要条件,即视频帧发送延时、播放缓冲区延时与网络往返时间需要满足一定的关系式。建立了视频帧发送延时的预测模型,该模型通过输入视频帧长度、丢包率、网络往返时间、TCP拥塞窗口大小与TCP超时重传时间,预测视频帧的发送延时。NS2模拟结果表明,可以通过发送延时的预测值来判断视频帧是否适合采用TCP传输。     

智能电网建设中的无功优化技术

为消除传统无功补偿设计方法所造成的布局不合理、利用率和效率低下等问题,电网无功优化与电压调节智能化无疑将是智能电网建设规划的重要组成部分.新的无功规划方案将涉及电网无功补偿布局、实时监测与调配、新型计量与考核.新的无功补偿优化体系将对相关产业产生巨大的影响.     

Low-Power Operational Amplifier for Real-Time Signal Processing System of Micro Air Vehicle

A low-power complementary metal oxide semiconductor(CMOS) operational amplifier (op-amp) for real-time signal processing of micro air vehicle (MAV) is designed in this paper. Traditional folded cascode architecture with positive channel metal oxide semiconductor(PMOS) differential input transistors and sub-threshold technology are applied under the low supply voltage. Simulation results show that this amplifier has significantly low power, while maintaining almost the same gain, bandwidth and other key performances. The power required is only 0.12mW, which is applicable to low-power and low-voltage real-time signal acquisition and processing system.     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据。     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。     

μClinux内核研究及实时性能的实现

通过分析μClinux内核代码,指出了μClinux系统作为实时操作系统的技术障碍。为充分利用μClinux资源优势及易于移植性,介绍了采用双内核结构,仅一次编译实现增强μClinux实时性能的方法。为增强μClinux实时性能,从任务管理、中断、进程间通信等方面对μClinux内核进行了扩展。经测试表明既满足了嵌入式应用的需求,又保证了系统实时性。     

嵌入式系统在智能服装中的应用

从改进服装功能的角度出发,针对一些功能服装在实用性方面的不足,提出了一种智能服装的设计方案与实施方法,并将嵌入式系统及自动控制技术应用于服装制作中.穿着测试表明:此款服装实现了自动保暖、调温和去湿功能,为有效提升服装功能的电子智能化水平提供了新途径.     

基于DSP的WAP实时图像浏览平台的研究

针对通用计算机实时图像处理系统的实时性差和性价比低等特点,采用DSP图像处理芯片为核心处理器,研究设计了基于DSP的WAP实时图像浏览平台,实现图像数据采集、编码处理、网络传输等一系列功能.结果表明,该平台处理速度快,图像显示效果良好,能实现支持任一WAP移动终端的实时图像浏览业务,具有广泛的应用前景.