基于嵌入式Linux的绣花机实时控制软件设计

介绍了基于ARM9处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统的绣花机电控系统实时控制软件的设计,详细论述了在非实时操作系统下软件如何实现实时控制,并对驱动程序设计做了说明.     

基于DSP数字心电图机的设计

介绍12导联数字心电图机研制开发,采用双CPU架构,包括数字信号处理TMS320F206和微控制器AT89C55.该仪器利用数字信号处理器TMS320F206PZ实现实时对心电信号进行滤波和心电参数计算;热敏打印心电图形和检测结果;存储病人的心电数据,心电图形的回放打印,与PC机进行数据通主,建立病人的心电数据库,进一步研究分析.     

实时数据分发系统软件的设计与实现

实时数据分发系统指使用实时数据分发服务中间件的分布式系统。实时数据分发服务中间件采用实时发布-订阅协议,通过在数据发布方和订阅方之间配置的服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。该中间件能够跨平台操作,屏蔽底层操作系统的差异,这有利于系统灵活动态地扩展和升级。文中阐述了数据分发服务的思想和模型,以RTI公司的数据分发服务中间件DDS为例,具体研究了该中间件的软件设计和实现。     

多点快速采集系统中信号可靠转贮技术研究

在直径为10cm的受光面上均匀分布有256个光电探测器,需要将这些探测器所反映的激光能量分布及变化情况的数据即时采集并传送到上位机实时显示。以数据采集和快速传输为目的,介绍了以W77E58为CPU的256点快速采集系统构成及工作原理,讨论了以FT245BM为核心构成的USB接口电路进行实时传送的电路原理及实现过程,较好地解决了对多个监测点实时快速采集和快速传送问题。     

基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统

在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求,开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统.为提高系统的定位精度,设计出了一种基于D/A转换器、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统.并将模糊推理机制和常规PID控制结合起来,优化了驱动系统的控制参数及控制性能.为改善电机转动的平稳性,采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节.整个系统定位精确,性能稳定,安全可靠.     

基于伪码自相关特性与三次样条插值的GPS信号快速捕获算法

提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条捅值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/A码相位值;最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近数据以进一步提高C/A码相位的测量精度.仿真结果表明该算法具有精度高、运算量小的优点.     

一种机载图像缩放引擎的设计与实现

针对机载前景与背景显示画面的不同特征,提出一种实用的航空电子图像缩放引擎的设计方法,通过配置不同的算法以及改变设计架构,解决了传统设计中画面叠加后处理算法难以统一优化的问题.首先利用软件仿真不基于和基于边缘的两种缩放算法,然后利用FPGA(现场可编程门阵列)的可重构特性,将两种核心算法实现在不同的图像处理通道上,最后进行了完整的基于FPGA的硬件实现.实验结果表明本文的设计在显示效果上要优于单一的双三次插值算法,兼具处理速度快和运算复杂度低的特点.     

基于ZOOM-FFT的移频信号参数算法研究

为了准确检测轨道电路移频信号的参数,在分析国内外轨道电路移频信号频谱特点的基础上,提出了针对两种不同信号分别采用整周期和欠采样的采样方法,在以上采样的基础上,介绍了ZOOM-FFT算法的原理和实现步骤,并采用ZOOM-FFT对信号载频附近的频段进行频谱细化放大,提取实验数据。仿真结果表明上述方法是可行的,可以准确检测轨道电路移频信号的参数,有效提高了信号的频率分辨率,满足了技术指标的要求。     

一类并发实时系统的自动验证

一个被广泛用于验证实时系统的方法是根据被验证的实时性质,使用适当的双向模拟等价关系使无限的状态空间转化为有限的状态等价类空间.算法只需要在这个有限的等价类空间里搜索就可以得到正确答案.但是,这个等价类空间的规模一般随着系统规模的增大而产生爆炸性的增长,以至于在很多情况下,穷尽搜索这个空间是不现实的.该文引入了一个等价关系来验证一个由多个实时自动机通过共享变量组成的并发系统是否满足一个线性时段特性.同时,还引入了格局之间的兼容关系来避免对状态等价类空间的穷尽搜索.基于这两个关系,文章提出了一个算法来验证是否一个实时自动机网满足一个线性时段特性.实例研究显示,此算法在某些情况下比其他一些工具有更好的时间和空间效率.     

基于Windows95平台的实时控制技术

本针对微细电火花加工控制这样一个实时性要求很高的计算机控制系统,分析了控制对象对控制软件的要求,对Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的系统在实时笥方面有关内容进行深入剖析,指出仅仅通过Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的ＡＰＩ,及定时器要完成高精度实时控制是不可能的,并且提出了解决的方法：通过成熟软件ＶｔｏｏｌｓＤ来编写虚拟设备程序。本分析了虚拟设备程序的强大功能,简要介绍了用ＶｔｏｏｌｓＤ编写中断处理程序的方法,介绍了采用