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对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
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数字电视的条件接收系统 总被引:1,自引:0,他引:1
数字电视的兴起使人们能够欣赏到高质量的电视节目,伴随数字电视的成熟,条件接收系统(CAS)得到很好的发展。主要介绍数字电视条件接收系统相关技术的发展、基本功能、安全机制、工作原理及其安全性要求。 相似文献
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一种新的线性分布参数系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数,辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。 相似文献
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大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献