基于最大似然估计的空间谱测向技术

介绍了基于最大似然估计（简称ML）的空间谱测向,ML是一种高分辨算法,常用于空间测向和谱估计等方面。文中首先介绍了ML测向原理,由于ML是一个非线性、多维的极值问题,需要全局极值的多维搜索,其计算量非常的巨大,因此采用了AP算法进行ML算法的优化,最后通过均匀圆阵对非相干信号和相干信号进行了ML测向的计算机仿真,仿真结果表明：一个阵列对空间多个信号的分辨能力除了与信噪比有关外,还与入射信号是否相干以及两相干信号的相位差有关,ML算法可以直接对相干的入射信号进行测向,但是信号的相干性会影响ML算法测向的角度分辨率,在两信号相关的情况下,两信号间的相位差越大则测向精度越高。     

一种用于结构化文档检索的贝叶斯网络

分析结构化文档的表示方法及检索特点,对一种用于结构化文档检索的贝叶斯网络进行研究。讨论该贝叶斯网络的构造方法、概率估计及推理过程。用网络节点表示文档索引术语和结构单元,用弧表示术语和结构单元的隶属关系,根据TF-IDF方法估计各节点的先验概率,当给定一个查询时,通过计算每个结构单元的条件概率得到该结构单元的相关值。实例验证了该贝叶斯网络的有效性。     

基于多指标的指纹图像质量综合评估研究

结合空域和频域特征的质量评估方法评估指纹图像质量。分割出指纹图像有效区域,分析该有效区域的面积、偏移度、干湿度等局部质量评估指标,并对其中心区域进行快速傅里叶变换获得全局质量评估指标,通过非线性加权融合5个质量评估指标的评估分数得到指纹图像的综合质量评估分数。实验结果表明,该方法能准确判断指纹图像的质量,有助于提高自动指纹识别系统的整体性能。     

全自主机器人足球系统的全局地图构建研究

研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建．在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法（DBSCAN）进行信息融合,从而实现全局地图构建．实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要．     

Fully discrete potential-based finite element methods for a transient eddy current problem

Fully discrete potential-based finite element methods called methods are used to solve a transient eddy current problem in a three-dimensional convex bounded polyhedron. Using methods, fully discrete coupled and decoupled numerical schemes are developed. The existence and uniqueness of solutions for these schemes together with the energy-norm error estimates are provided. To verify the validity of both schemes, some computer simulations are performed for the model from TEAM Workshop Problem 7. This work was supported by Postech BSRI Research Fund-2009, National Basic Research Program of China (2008CB425701), NSFC under the grant 10671025 and the Key Project of Chinese Ministry of Education (No. 107018).     

双拼组合宽角相机低空航测实验研究

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高。     

一种LKH组播密钥树的启发式构建方法

LKH（Logical Key Hierarchy）方法是一种有效的组播密钥更新技术。但在密钥更新过程中,该方法的加密开销与传输开销往往成为通信系统的瓶颈。通过对上述问题的研究,给出最优密钥树结构的定义,并提出一种构建最优密钥树的启发式搜索算法。与传统LKH密钥树结构相比,最优树的不同层具有不同的分支数,因此其可降低密钥更新过程中的处理开销。理论分析与仿真实验均表明,所提方案可有效降低系统组播密钥更新的加密开销、传输开销及密钥存储量。     

基于SIFT特征点匹配的水印图像几何校正算法*

为了有效实现水印图像的水印检测与水印嵌入之间的同步,提出一种应用SIFT(scale invariant feature transform)特征点匹配估计水印图像几何变换参数的校正算法.用两个稳定而又相距最远的图像SIFT特征点的变化估计图像所经历的旋转和缩放参数,校正之后,再用一个稳定的SIFT特征点的变化校正图像...     

有线电视工程预算系统的设计

工程预算是有线电视工程建设中必须的一项工作。叙述了有线电视工程预算编制的方法和步骤,设计了一种基于Access数据库的有线电视工程预算系统,并介绍了预算系统的设计方案和基本的功能。详细介绍了系统关键表和预算窗体的设计、材料表和机械台班表的数据追加、总计数额的计算、报表的设计和主界面的设计等建立系统所用到的关键技术。实践说明该系统可满足有线电视工程预算工作的需求。     

Evolution strategies with cumulative step length adaptation on the noisy parabolic ridge

This paper presents an analysis of the performance of the (μ/μ,λ)-ES with isotropically distributed mutations and cumulative step length adaptation on the noisy parabolic ridge. Several forms of dependency of the noise strength on the distance from the ridge axis are considered. Closed form expressions are derived that describe the mutation strength and the progress rate of the strategy in high-dimensional search spaces. It is seen that as for the sphere model, larger levels of noise present lead to cumulative step length adaptation generating increasingly inadequate mutation strengths, and that the problem can be ameliorated to some degree by working with larger populations.