基于动态逆与QFT 的鲁棒飞行控制器

针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。     

双机拖动系统的鲁棒调节器的设计

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。     

基于概率加权平均的Mel子带特征重建算法

本文提出基于概率加权平均的Mel子带特征数据重建算法.该算法选择K个最优重建结果的概率加权平均作为被加性噪声掩蔽的语音特征分量的估计.实验结果表明,基于概率加权平均的语音特征数据重建算法降低了重建误差,减少了帧间突变现象,增强了Mel子带特征的帧间连续性,从而显著提高了语音识别系统对加性噪声的鲁棒性能.     

基于改进的模糊C均值聚类图像分割新算法

模糊C均值（FCM）聚类算法广泛用于图像的自动分割,但是传统的FCM算法没有考虑像素的空间信息,因而对噪声十分敏感。为了克服上述问题,提出了一种新的基于改进的FCM图像分割算法。该方法将空间的信息融入到标准的FCM算法中,通过引入表征邻域像素对中心像素作用的先验概率来重新确定当前像素的模糊隶属度值,该概率在算法执行过程中根据模糊隶属度值自动地予以确定。算法中使用基于统计直方图的快速FCM算法进行初始化,收敛速度大大提高。人造图像和实际图像的实验结果表明该方法的有效性和对噪声具有较强的鲁棒性。     

Emulating DC constant power load: a robust sliding mode control approach

This article presents emulation of a programmable power electronic, constant power load (CPL) using a dc/dc step-up (boost) converter. The converter is controlled by a robust sliding mode controller (SMC). A novel switching surface is proposed to ensure a required power sunk by the converter. The proposed dc CPL is simple in design, has fast dynamic response and high accuracy, and offers an inexpensive alternative to study converters for cascaded dc distribution power system applications. Furthermore, the proposed CPL is sufficiently robust against the input voltage variations. A laboratory prototype of the proposed dc CPL has been developed and validated with SMC realised through OPAL-RT platform. The capability of the proposed dc CPL is confirmed via experimentations in varied scenarios.     

RBFT:基于Raft集群的拜占庭容错共识机制

针对现有联盟链共识机制因可拓展性不足,无法在支持大规模网络的同时满足低时延、高吞吐量和安全性的问题,采用网络分片的思想,提出一种适用于联盟链的带有监督节点的两级共识机制——RBFT.首先对网络节点进行分组,组内采用改进的Raft机制进行共识,然后由每个组内选出的领导者组成网络委员会,网络委员会内部采用PBFT机制进行共...     

基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策

为解决无人作战飞机（UCAV）鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。     

基于箱粒子滤波的鲁棒标签多伯努利跟踪算法

针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利（LMB）算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分析技术,提出基于箱粒子滤波的鲁棒LMB跟踪算法。建立目标增广空间模型,基于箱粒子滤波方法,推导出有杂波状态标签和LMB元素标签的预测、更新方程,并用多目标箱粒子LMB滤波递推估计目标状态。仿真结果表明,当杂波和检测概率先验未知,与现有非标签、非鲁棒算法相比,所提算法可实现在低检测概率和高杂波强度环境下对目标的稳定跟踪,同时大幅度提高算法的运行效率。     

部分遮挡目标的稳健局部特征点提取方法

部分遮挡目标的特征提取是目标检测中的难点问题。针对这一问题,提出一种基于稳健性度量统计分析的部分遮挡目标稳健局部特征点提取方法,该方法建立在目标图像训练集的局部特征点逐步提纯基础上。它首先对目标在不同条件下获取的图像集分别应用SIFT提取相应局部特征点;然后基于统计分析对局部特征点进行粗提取,再通过计算置信度进一步筛选出较稳健的局部特征点;最后分析局部特征点的空间分布等因素提取出最稳健的局部特征点集。实验结果表明,该方法耗时仅为SIFT检测算法的30%,并且保证了检测精度。     

滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.