Adaptive type-2 fuzzy sliding mode controller for SISO nonlinear systems subject to actuator faults

In this paper, an adaptive type-2 fuzzy sliding mode control to tolerate actuator faults of unknown nonlinear systems with external disturbances is presented. Based on a redundant actuation structure, a novel type-2 adaptive fuzzy fault tolerant control scheme is proposed using sliding mode control. Two adaptive type-2 fuzzy logic systems are used to approximate the unknown functions, whose adaptation laws are deduced from the stability analysis. The proposed approach allows to ensure good tracking performance despite the presence of actuator failures and external disturbances, as illustrated through a simulation example.     

基于固有模态能量的暂态量选线方法

针对基于小波分析的煤矿电网故障选线方法由于分解效果取决于基函数的选择,不能保证最优分解效果的问题,提出了一种基于固有模态能量的暂态量选线方法。该方法利用经验模态分解对信号局部特征的自适应性,对单相接地故障零序电流的暂态特征进行分析,定义固有模态能量和能量权重因子作为故障特征参数,实现对故障暂态量信息的数据挖掘;求取故障后各馈线的零序暂态电流的固有模态能量,计算各馈线的能量权重因子,通过比较各馈线能量权重因子辨识出故障线路,即能量权重因子最大的线路就是故障线路。理论分析和仿真结果表明,该方法不受接地电阻、故障时间等故障条件的影响,能够准确可靠地实现煤矿高压电网故障选线。     

斗轮堆取料机电动滚筒改造

针对堆取料机电动滚筒频繁发生故障的问题进行了分析,提出了滚筒驱动部分（电动机、减速传动机构和控制部分）的改造方法。斗轮堆取料机电动滚筒改造后,解决了电动滚筒频繁损坏的问题,延长了滚筒运行寿命,降低了维护量,取得了良好的效果。     

隧道穿越断层破碎带的小导管注浆处治研究

隧道穿越断层破碎带时,较易发生地质灾害,针对该问题,采用超前小导管注浆的方式对围岩进行预加固处理,并在支护完成后对隧道处治效果进行监控量测,监测结果显示该处治方法保障了隧道开挖支护过程中围岩的稳定性,变形量满足隧道安全运营的初期支护设计要求。     

人工代谢算法在故障诊断中的应用

从生物体新陈代谢的生理机能出发,建立了基于酶催化的人工代谢算法模型．通过对代谢算子功能的 分析提出了模式定理的概念,并证明了算法的收敛性．利用酶与底物相匹配的原理,通过代谢操作找出酶与底物的 最优匹配,从而找出对应故障现象的原因．在寻优过程中,不断地通过凋亡算子将不可能成立的原因筛除,降低了 故障诊断的成本．实例分析表明,该算法能有效地进行故障定位,尽可能地缩小了不必要的搜索空间．     

一种改进型FNG状态机的研究及实现

为了提高网络故障管理系统的效率,结合原有CFM技术,采用特殊故障屏蔽机制和告警优先级别机制相结合的综合性告警管理策略的FNG状态机,其设置了故障生命期限和故障再现期限值,增加了打印告警信息前的告警优先级别判断。在运行时,杜绝了用户界面的刷屏现象并能打印出三种级别的告警信息。测试结果表明,改进型FNG状态机可以突显高级别告警,单次显示重复性故障的告警,不显示短暂性故障的告警,从而减少了网络管理员定位故障的劳动量,提高了工作效率。     

基于DSP的飞机电缆故障定位设备设计

针对飞机电缆故障定位的特点,介绍了一种基于DSP的飞机电缆故障定位设备的设计。利用低压脉冲反射法为被测电缆注入窄带脉冲,采用等效采样对脉冲回波信号进行采集,通过DSP软件对采集数据进行处理,计算电缆故障位置,并将结果通过CAN总线传送到上位机,达到对电缆故障定位的目的。     

利用虚拟仪器构建的注水机组故障预测系统

大型注水机组故障预测系统由于系统复杂,采用传统的开发方式,开发周期长并且硬件系统庞大。虚拟仪器可以通过软件把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力有机的结合起来。利用PC-DAQ与LabWindows/CVI构建大型旋转机组故障分析系统,减少了系统所需的硬件资源,加快了系统软件的开发速度,实现集成运行环境,使操作人员操作起来更加方便。     

小电流接地系统的新判据在检测工程应用分析

针对当前在小电流接地系统中,尤其是经消弧线圈接地的系统中,所装设的接地检测(选线)装置正确动作率不高的问题,根据系统的特点,对小电流接地系统的选线设备原理、采样误差等方面问题进行剖析,提出了减小综合测量误差,提高选线准确性、可靠性的措施。     

基于VxWorks的系统故障快速恢复设计

针对CDMA通讯系统基站侧的重要单板——基带信号处理单板的系统故障需要在极短时间内进行自恢复的要求,设计了一种基于VxWorks操作系统的故障快速恢复方法,包括操作系统的任务、消息队列、信号量等操作设计,同时对设计前后系统故障恢复情况进行了对比测试、验证。