数字地图局部自动生成与半自动编辑

数字地图的局部自动生成与半自动编辑系统由道路编辑模块和房屋编辑模块构成。文章详细描述了各模块中的半自动提取功能的算法，其中道路提取采用了滚球法，房屋提取采用的是基于几何关系的算法。所有半自动提取算法都在图形的基础上操作的，能保证有较好的通用性，不仅可用于纸面地图生成数字地图的开发过程，而且适用于从航空图像开发数字地图等用途。数字地图半自动编辑器已可作为一个独立的系统，在人机交互状态下自动／半自动生成数字道路地图和数字房屋地图。     

一种高效的逆半调算法

论文提出了一种快速的逆半调算法,在高斯低通滤波的基础上,通过带通滤波提取边界信息,并使用界限函数和中值滤波修正边界映像,最后合成逆半调结果。实验证明该算法和现有算法相比计算速度快,输出图像信噪比高。     

基于混沌的雷达网信息加密方法

解决情报传输安全的主要方法是对情报加密。论文首先介绍了一种基于一维logistic方程的情报加密方法,并给出了相应的实现算法,然后将该方法用于雷达情报自动化系统进行了仿真,仿真结果表明该算法可行有效,最后讨论了该方法的优点和进一步研究的方向。     

基于混沌序列的多重数字图像水印算法

采用一维混沌映射，根据不同的混沌初始条件生成多个互不相关的混沌实值序列，进而得到性能良好的多重数字图像水印信号，有效地解决了多重数字图像水印信号的构造问题．同时采用二维混沌映射将各水印信号置乱，随机均匀地叠加在图像小波变换的中低频系数上，各水印信号的嵌入和提取可以互不干扰，解决了多重数字图像水印的嵌入问题．实验结果表明，该算法对各种常见的攻击均具备了一定的抵抗能力，可有效地解决数字图像产品的多著作权问题．     

一种用MATLAB实现的基于小波变换的图象水印技术

论文给出了一种在小波变换域中对静态图像加水印的方案。方案利用了小波分析的优良性质,对小波变换后的载体图像系数块,按水印图像小波变换后的系数块大小进行分块,将分得的系数子块按不同层次不同方向重复嵌入相应的水印系数块。通过与原始载体图像进行比较实现水印的提取。最后与嵌入的水印进行相关性检测来检测提取出的水印是否有效。实验结果表明这个方案取得了良好的效果。     

逻辑设计的一种新方法——以异或门为基础的逻辑设计

提出井阐述了以异或门为基础的组合逻辑电路的设计原理和设计方法,结合具体实例,指明了谊方法的适用范围,以及在优化逻辑设计、提高电路性能方面的优越性。     

一类迭代序列Cesaro平均收敛的条件

给出了帐篷映射产生的迭代序列Ｃｅｓａｒｏ平均收敛的条件，研究了它与实数二进展式度量性质之间的联系。     

集值映射下向量优化的最优性条件

研究了赋范空间中具有相依导数和切导数的集值映射的最优化问题。建立了集值映射的约束资格，给出了问题（ＶＰ）具Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ的充分条件和必要条件。     

瓦斯地质编图在生产中的运用

通过矿井瓦斯地质编图，将井田划分为严重突出区、一般突出区、突出威胁区，按分区采取防突措施，指导了矿井的安全生产，获得了较好的社会效益和经济效益。     

Mobile robot localization using a self-organized visual environment representation

Owing to the upcoming applications in the field of service robotics mobile robots are currently receiving increasing attention in industry and the scientific community. Applications in the area of service robotics demand a high degree of system autonomy, which robots without learning capabilities will not be able to meet. Learning is required in the context of action models and appropriate perception procedures. In both areas flexible adaptivity is difficult to achieve especially when high bandwidth sensors (e.g. video cameras) - which are needed in the envisioned unstructured worlds - are used. This paper proposes a new methodology for image-based navigation using a self-organized visual representation of the environment. Self-organization leads to internal representations, which can be used by the robot, but are not transparent to the user. It is shown how this conceptual gap can be bridged.