飞机结构损伤监控系统的研究

飞机结构损伤的有效记录与控制．是飞机保持持续适航的关键。本文从基于飞机二维结构特征的观点提出了飞机损伤监控系统的新思路。该系统涵盖了损伤与修理的计算机特征描述。并采用直观的二维损伤索引定位图,方便飞机放行人员对放行飞机损伤类别的整体了解,达到时时监控。     

飞机残骸与机-电失效分析

从分析飞机残骸入手,研究了飞机残骸分析在航空工程中的作用,探讨了飞机残骸中关于机械和仪电设备的失效特征,并指出了失效原因。     

基于单一企业物料清单的飞机制造过程管理体系

针对航空制造企业制造过程管理复杂、信息共享困难的问题,通过对飞机制造过程和信息传递过程的深入分析,从全局角度出发,提出了支持飞机制造全过程的基于单一企业物料清单的飞机制造过程管理体系.飞机制造过程管理体系为满足飞机制造全过程的信息需求,应用单一产品数据源思想,通过对物料清单数据的统一组织,建立了以物料清单数据为主线的单一企业数据物料清单.在此基础上构建了单一企业物料清单统一数据管理平台,并对单一企业物料清单的动态数据映射管理和动态数据一致性管理等关键技术进行了详细的探讨.该研究为从根本上解决飞机制造过程管理问题提出了切实可行的方案.     

便携式飞机供电参数测试系统的设计与实现

针对飞机供电系统设备需要进行在线快速测试的需求,提出了利用Odyssey XE测试机研发便携式飞机供电参数测试系统的设计方案;根据测试标准对飞机供电参数测试要求,对测试系统从硬件结构和软件模块两方面进行了分析;设计采用高速数据采集卡OD-200实现数据的采集,并设计了数据采集和数据处理软件,完成了在LabVIEW开发环境下测试系统软件的设计与实现;通过对某飞机电源系统进行测试,测试结果表明该系统测试精确度高,性能稳定可靠,操作简单,达到了设计要求。     

嵌入式飞机防滑刹车动态测试分析系统设计

针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现了刹车系统的模拟及其动态过程的测试分析,解决了飞机刹车模拟和动态测试系统的实时性管理的问题;工程试验结果表明该嵌入式动态测试系统,能有效地模拟刹车过程,并动态跟踪和分析飞机刹车参数的变化。     

改进的模糊Petri网在民航飞机故障诊断中的应用

针对民航飞机系统的复杂性,采用了反正向推理相结合的模糊Petri网的故障诊断模型.首先,依据预设的变迁阈值,采用反向搜索策略,对建立好的模糊Petri网模型进行约简,以减小后续推理规模,提高推理搜索速度;然后采用正向推理算法进行数值计算,将复杂的推理过程通过矩阵运算实现,充分利用了模糊Petri网的并行处理能力,使模糊...     

网络技术在ARJ21试飞测试中的应用

基于大型客机的复杂测试要求,设计出了全新测试方法,使得PCM技术和网络技术互为备份,成功解决了大数据量的采集、传输、遥测等难题。     

MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。     

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元（IMU）易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。     

Detection of aircraft below the horizon for vision‐based detect and avoid in unmanned aircraft systems

Vision‐based aircraft detection technology may provide a credible sensing option for automated detect and avoid in small‐to‐medium size fixed‐wing unmanned aircraft systems (UAS). Reliable vision‐based aircraft detection has previously been demonstrated in sky‐region sensing environments. This paper describes a novel vision‐based system for detecting aircraft below the horizon in the presence of ground clutter. We examine the performance of our system on a data set of 63 near collision encounters we collected between a camera‐equipped manned aircraft and a below‐horizon target. In these 63 encounters, our system successfully detects all aircraft, at an average detection range of 1890 m (with a standard error of 43 m and no false alarms in 1.1 h). Furthermore, our system does not require access to inertial sensor data (which significantly reduces system cost) and operates at over 12 frames per second.