智能车竞赛中道路的视频识别方案

视频信号的的采集和处理是一个复杂的过程,这需要程序设计者了解视频信号的构成,充分利用复合视频信号中的各种同步信息作为视频信号采集的控制信号,从而完成信号的采集。     

分布式视频编码虚拟依赖信道模型研究

视频信息固有的非平稳特性,如冲突区域等,使时域预测技术变得非常复杂.在分布式视频编码(DVC)中,由于解码端不能获取当前编码帧的信息,精确地对时域相关噪声进行建模变得更为困难.文中以虚拟依赖信道模型为切入点对如何降低时域相关噪声进行了研究.首先对DVC虚拟依赖信道进行了建模,并对影响边信息的主要因素进行了分析,分析结果表明在变换域中不同的频率子带对时域相关噪声的敏感度不同.在此基础上提出了一种新的基于小波变换域的虚拟依赖信道模型VCMDWT,基于分类编码的思想对较为平稳的LL子带进行Wyner-Ziv编码,对非平稳的高频子带进行SPIHT帧内编码.实验结果表明,与基于像素域的方法相比,所提出的VCMDWT模型能够得到更稳定的虚拟信道,提高DVC系统的率失真性能达到2.6dBs以上.     

Stabilizing switching design for switched linear systems: A state-feedback path-wise switching approach

This paper addresses the problem of switching stabilization for discrete-time switched linear systems. Based on the abstraction-aggregation methodology, we propose a state-feedback path-wise switching law, which is a state-feedback concatenation from a finite set of switching paths each defined over a finite time interval. We prove that the set of state-feedback path-wise switching laws is universal in the sense that any stabilizable switched linear system admits a stabilizing switching law in this set. We further develop a computational procedure to calculate a stabilizing switching law in the set.     

基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法

提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换（FRFT）域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。     

多跳无线 Ad hoc网络的分布式公平调度算法

为兼顾无线Ad hoc网络信道资源的公平利用及网络吞吐量,提出针对多跳无线Ad hoc网络的分布式公平调度算法。该算法采用链路竞争图说明网络中各子流的竞争关系,通过着色算法得到最大无竞争流的集合,通过邻居节点之间的信息交换得到局部(本地)流的信息,而无需全局流的信息交换。实验模拟结果表明,该算法可以在保证Ad hoc网络中各流公平性的同时,有效提高网络资源的利用率。     

网格环境下的分布仿真事件调度研究

针对网格仿真中的事件调度问题,提出一种新的时序管理方法。该方法同时考虑网格仿真成员的按需模型服务调用与成员间的交互,对仿真中具体存在的事件进行分类,建立成员的相关局部事件触发矩阵和时序关系矩阵,并应用Mutli-AWS算法求解每个事件的开始时间。实验结果证明,该方法可以确保成员之间事件的时序关系,有效解决成员按需模型服务调用问题。     

分布资源管理信息服务的研究与实现

针对分布资源管理中的信息服务问题,通过建立统一的资源信息模型,设计并实现能够集中、统一提供信息服务的资源信息服务器,测试和分析该资源信息服务器对整个系统性能的影响。结果证明能够提高整个分布式系统的性能。     

基于能量估计的灰度水印系统分析

针对一类灰度水印系统设计理论存在的不足,给出指导该类灰度水印算法设计的一系列理论结果,包括嵌入强度、鲁棒性、不可见性三者之间定量关系的建立,提出水印算法不可见性和鲁棒性的折中方案,采用已有的算法对理论结果进行验证,结果表明,得出的理论结果对该类水印算法的设计具有较大的指导意义。     

基于似然比测试的语音激活检测算法

针对低信噪比和噪声变化情况下语音激活检测算法性能下降的问题,提出一种新的参数更新和取值算法。该算法采用Laplacian-Gaussian混合模型对带噪语音频谱的概率分布进行建模,模型参数从带噪语音中估计得到,噪声功率参数通过跟踪语音的音节间隙进行平滑。实验结果表明,该算法在-5dB信噪比情况下,可以达到95％以上的检测率,具有优越的跟踪性能。     

分布式故障诊断在SNMP中的模拟与应用

分析传统网络管理集中式及分层次体系结构的缺陷,提出分布式网络管理的体系结构,把用于大规模集成电路故障诊断的系统级故障诊断算法ADSD应用到计算机网络故障诊断中。为了验证计算机网络分布式故障诊断的可行性,在NS中嵌入ADSD算法,模拟整个算法的执行,对算法的执行效率如诊断延时、报文流量进行分析。在此基础上对原算法进行改进,以减小算法对正常网络应用的影响。通过对SNMP的模拟实验,验证在网络管理中引入分布式故障诊断的可行性。