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高精度位置随动系统的误差源分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的. 相似文献
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水源热泵中央空调控制与网络监控系统主要是针对现代使用的一种新型高效、节能、环保的空调进行的原理分析、系统设计和控制设计,实现空调系统的智能化控制,同时该系统运用现代高科技、高速度的网络技术对系统进行网络监控,打破了原有的工业远程监控的模式,在工业自动化领域和计算机网络领域均是一种创新和突破。该系统具有环保、节能、可靠性高、自动化程度高等特点,具有很高的经济效益和社会效益,应用前景广阔。 相似文献
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文章介绍了无线电台在酒钢水系统计量数据采集中的开发应用,解决了零散安装、边远地区计量数据无法上网的难题。 相似文献
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Most existing two dimensional(2-D)angles of arrival(AOAs)estimation methods are based on the assumption that the signal sources are point sources.However,in mobile communications,local scattering in the vicinity of the mobile results in angular spreading as seen from a base station antenna array.In this paper,we consider the problem of estimating the 2-D AOAs of spatially distributed sources.First we perform blind estimation of the steering vectors by exploiting joint diagonalization,then the 2-D AOAs are obtained through two fast Fourier transforming of the estimated steering vectors.Simulations are carried out to illustrate the performance of the method. 相似文献
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67.
谢明道 《石油地球物理勘探》1989,24(4):469
较理想的 VSP 炸药震源和激发条件应当达到如下的要求:1在较好的激发岩性和激发井深中激发,能准确地重复多次激发出频带较宽、高频成分丰富的有效波;2能在同一炮井、同一井深进行成百上千次的重复激发,仍然保持良好如初的激发条件。为此选用一种高速、高能量的小成型炸药,放置下有钢套管的、注满水的炮井中,在最佳的井深位置激发,能够达到上述要求。试验结果表明,这种炮井可重复激发千百次,所得记录的频谱和初至时间的重复性良好,频谱的主频可达40Hz,而药量只需几十克。 相似文献
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根据近年的钻井、测井及地化分析资料对卡塔克2、3、4区块烃源条件重新评价,认为该区块发育有中下寒武统、上寒武统一下奥陶统和中上奥陶统三个烃源岩层段,中上奥陶统灰泥丘和暗色泥岩为本区主要烃源岩。综合评价,卡塔克2、3、4区块烃源充足,该区油气勘探前景较好。 相似文献
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莺─琼盆地中新统梅山组有机质类型为典型的Ⅲ型干酪根,其饱和烃和芳烃馏分中富含来源于化石树脂的杜松烷系列化合物。显微镜分析表明梅山组有机质中树脂体含量较低,在有机显微组分所占比例在4%以下,平均含量只有1.5%~2%,且颗粒细小,多为1~3μm。干酪根超薄切片的透射电子显微镜分析证实微米级和微米级以下超微树脂体在低成熟(Ro<0.70%)梅山组烃源岩干酪根中广泛存在,其丰度可达5%~10%,而较高成熟度下则其中广泛存在亚微粒体和微粒体。梅山组烃源岩植物树脂主要赋存在超微层次和分子级层次,成烃过程中植物树脂的贡献远较烃源岩中树脂体数量所反映的高。根据梅山组有机质组成和丰度,认为它可作为良好气源岩,丰富树脂物质的存在大大提高了其生气强度。 相似文献
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