基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

一种均匀线阵的信号分离方法研究

为了进一步改善阵列信号处理中盲源分离算法的分离性能,本文提出了一种基于DOA估计的阵列信号分离方法。该方法的基本思想是利用MUSIC算法实现对阵列信号DOA的预先估计,构建一预估计方向加载矩阵W,使加载后的混合信号在该预估计DOA上的信号能量最大化,最后利用传统的盲源分离算法分离接收到的混合信号,得到原始信号波形。仿真结果表明,该方法分离效果优于直接的盲分离算法,原始信号与分离信号相关系数接近于1,但同时牺牲较大运算量。     

综合物探技术在煤矿巷道底板富水区勘探中的应用效果分析

徐州市西北地区山西组7;煤开采受底板L4灰岩影响,易发生底板突水事故,为了迅速达到疏水释压效果,需综合利用超高密度电法和矿井瞬变电磁法物探手段对某工作面巷道底板进行探测,圈定相对富水区,探测结果表明,超高密度电法在垂向上较好解释了巷道底板下L4灰岩界面起伏形态,瞬变电磁法在横向上较好解释了L4灰岩富水区,成果经排水孔验证,效果理想,达到探测目的.     

Structural optimization of 2-D array probe for alternating current field measurement

A double U-shaped orthogonal inducer for the alternating current field measurement (ACFM) is presented, which could extend the limitation of the direction of tested cracks and decrease the loss of magnetic flux compared to the single rectangular inducer. The structure of the testing probe was optimized to meet the expectations of the pointwise magnetic field measurement and to decrease every group of coils’ space by orthogonally winding method, and the two-dimensional (2-D) ACFM probe array was designed. The detection precision and lift-off effect of the 2-D ACFM probe array were experimentally studied. The results show that the relative error of this probe is less than 10%, and it could suppress the lift-off disturbance effectively, which makes this 2-D ACFM probe array to be insensitive to lift-off and unable to meet the engineering expectations.     

环面槽球笼式同步万向联轴器共轭曲面原理

采用共轭曲面原理对应用广泛的环面槽球笼同步万向联轴器,进行了分析;建立了球笼万向轴器实现同步运动时,各接触面的运动关系、曲面方程以及共轭运动关系,推导出了球笼万向联轴器瞬时同步的必要充分条件为两对啮合付的偏心值ε1T=ε1的结论.     

碳酸钴制备超细球形钴粉的工艺探讨

采用钢带式连续还原炉,以碳酸钴为原料,用氢气还原法制备钴粉。研究了还原温度和时间对钴粉粒度、碳氧含量等性能的影响。研究发现:升高温度或延长还原时间,钴粉的粒度增大,氧含量降低,而碳含量变化很小。在420～460℃下,还原2.5～3.0h,可制备Fsss为0.9μm,以面心立方结构为主的高纯钴粉。与传统方法相比,碳酸钴制备的钴粉呈球形或类球形,而非树枝状,是生产超细硬质合金的理想原料。     

相控阵超声检测技术在碳纤维结构分层缺陷检测中的试验

以碳纤维层压结构中容易产生的分层缺陷为研究对象,采用相控阵超声检测技术进行CIVA仿真和检测试验。通过声场及缺陷的建模和CIVA仿真检测试验,得出了碳纤维层压结构分层缺陷的理想检测参数。设计制作了模拟分层试验件,并进行实际检测试验,结果表明相控阵超声技术可以有效地检测该类缺陷。     

锌粉颗粒形状对机械沉积无结晶镀层结构的影响

以球状锌粉和片状锌粉为原始锌粉借助于机械镀工艺制备了无结晶锌防护层，运用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）观察了镀层的结构形貌；采用XRD技术分析了镀层的物相组成；采用贴滤纸法进行了镀层的孔隙率测试。研究结果表明，片状锌粉制备的镀层比球状锌粉制备的镀层表面要平滑、光亮。球状锌粉制备的镀层中锌粉颗粒呈紧密堆积，部分锌粉颗粒发生塑性变形；片状锌粉制备的镀层中的锌粉颗粒呈层片状叠加，镀层中锌粉颗粒没有发生明显塑性变形。两种形状锌粉制备的镀层均为锌基多相混合体系，镀层中没有固溶体、化合物等合金相产生，属于锌基复合镀层。锌粉颗粒形状对镀层中颗粒之间的结合机理没有显著影响，两种镀层中锌粉颗粒间均以机械咬合为主。     

超声相控阵检测技术及其应用

简述超声相控阵检测技术的发展、原理、特点及相控阵换能器的分类。介绍国外超声相控阵检测成像技术在焊缝和火车轮轴检测方面的应用。超声相控阵检测技术较常规超声波检测具有高速、高效、适合复杂结构件以及能实时成像等优点，在压力容器、核电站和海洋平台结构等工业无损检测领域具有良好的应用前景。     

含交错层叠电涡流传感器阵列的成像定位仪的研究

针对被遮盖的金属物体的可视化问题进行了研究探讨,采用交错层叠柔性电涡流传感器阵列替代线圈式电涡流传感器阵列,利用CCD摄像头拍摄遮盖物表面图像,实现金属物体与遮盖物表面的同步显示,并采用打印机将金属物体上螺纹孔中心位置标记在遮盖物表面相应位置。所研究的探测成像定位仪具有更高的定位精度,操作更简单,使用更方便。