基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制

针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制（ADRC）控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC控制器。考虑到组合控制律的独立性,设计线性状态误差反馈进一步降低参数整定复杂性。径向基函数神经网络将扩张状态观测器中的非线性误差增益作为其权值系数,在线辨识出被控对象的Jacobian信息,利用神经网络的自学习功能实现了ADRC的参数在线自整定。以永磁同步电机(PMSM)作为被控对象,通过MATLAB进行仿真。仿真结果证明,此控制策略有效地优化了伺服系统的静态性能和动态品质,实现了控制系统的高动态和高精度。     

面向低频振荡分析的直驱风电机组阻尼转矩建模

针对直驱风电机组直流电压环和锁相环失稳问题,基于直驱风电机组电流源型线性化模型,分析了电网强度、直流电容输入功率以及控制参数对直驱风电机组稳定性的影响;建立了适用于直流电压环和锁相环稳定性分析的电流源型阻尼转矩模型,通过阻尼转矩法揭示了直驱风电机组失稳机理;进一步地将阻尼转矩法拓展至多机并联系统。研究结果表明：电网强度的减小、直流电容输入功率的增加、控制参数(直流电压环比例参数、锁相环比例参数)的减小会降低直驱风电机组低频振荡模式(直流电压环模式、锁相环模式)的阻尼系数,当阻尼系数小于0时,该模式下系统失稳,表现为直驱风电机组发生低频振荡。     

车辆四轮转向系统的控制方法

系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。     

基于DSP和电流环的锅炉温度控制系统设计

提出了基于DSP和电流环的锅炉温度控制系统设计方案,详细介绍了电流环发生器和接收器、DSP处理模块及其控制算法的设计。该系统采用TMS320F2812 DSP作为控制器,以4～20 mA电流环为传输方式,利用PID算法实现了对锅炉的温度控制,具有较高的灵活性和可靠性。     

伪码调相雷达高度表中多径信号抑制算法研究

多径误差是伪码调相雷达高度表中重要的误差源之一,为了提高系统的测距精度,建立了采用strobe相关器的伪码跟踪环数学模型,给出了其实现的结构框图;在考虑单路多径信号的基础上分析了多径信号的参数对伪码跟踪环的跟踪误差的影响,并在Matlab环境下对伪码跟踪环的跟踪性能进行了仿真;仿真结果表明在相同的多径参数条件下,strobe相关器可以有效地减小多径引起的跟踪误差,性能优于窄相关器,运算量较多径估计延迟锁定环要小,易于在硬件上实时实现,具有实际应用价值。     

双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation integral controllers

An efficient critical control system design is proposed in this paper. The key idea is to decompose the design problem into two simpler design steps by the technique used in the classical loop transfer recovery method (LTR). The disturbance cancellation integral controller is used as a basic controller. Since the standard loop transfer recovery method cannot be applied to the disturbance cancellation controller, the nonstandard version recently found is used for the decomposition. Exogenous inputs with constraints both on the amplitude and rate of change are considered. The majorant approach is taken to obtain the analytical sufficient matching conditions. A numerical design example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed design.     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

纯滞后环对数字电源环路影响的研究

研究了滞后环对数字电源的影响和滞后环的等效简化模型,给出了基于Matlab数字电源补偿器的设计步骤。仿真和实验表明,通过该方法设计的数字电源环路稳定性得到了有效保证。     

基于ADF4360-8的频率合成系统

用ADF4360-8和AD8343芯片作为变频核心器件,将70MHz信号转变为具有频率稳定、波形完整的11.4MHz中频信号。实验证明,该方案设计对接收机的稳定工作起到重要的作用,变频系统具有结构简单、操作方便、稳定性高等特点。