工程机械多执行器电液控制技术研究现状及最新进展

液压技术的一大优势是可实现单泵多执行器并联驱动,与微电子技术结合,实现机电一体化集成是新型元件和系统的发展方向,研究节能的元件和系统集成方法是这一技术不断完善、保持优势的重要研究课题。首先介绍了目前广泛应用的液压-机械控制多执行器系统原理,分析了他的不足。对由此发展的电液负载敏感控制技术做了分析,给出了流量匹配负载敏感多执行器控制原理的最新研究成果。介绍了应用进出油口独立控制的工程机械回路原理及元件组成,给出了液压泵直接控制的泵控差动缸回路原理、这一技术用于液压挖掘机整机的回路原理,最后指出能量回收技术和混合动力技术将是工程机械电液技术进一步的发展趋势。     

基于PLC控制的温度控制器测试系统的设计

针对家用和类似用途温度控制器类产品,以相关的国际和国家标准为研究依据,着眼于节约试验用能源、提高试验精度和检测效率,结合制冷系统原理、运动控制技术和电工电子技术,采用冷风半闭式循环和强制对流热交换方式等策略,实现了节能型可编程温度控制器测试系统的研制与开发。     

多光谱视觉检测系统及其在稻飞虱发生早期检测中的应用

为了研究作物病虫害发生后植株冠层多光谱图像特征值的变化规律,设计了一套室内多光谱视觉检测系统试验平台。文章介绍了该试验平台在稻飞虱发生早期水稻冠层多光谱图像特性研究中的应用。在实验室条件下对盆栽稻株进行接虫,然后分12个时段(接虫后14h、16h、20h、22h、24h、38h、44h、48h、62h、69h、73h)对受稻飞虱侵害后的稻株冠层进行多光谱图像采集,共采集到NIR、R、G、B四个通道及其组合通道(CIR、RGB)的稻株冠层图像561张,然后在Matlab中进行图像处理和数据分析,结果表明:稻飞虱迁入后,NIR通道的冠层叶片灰度值算术平均值在时间维度上光谱图像特征值变化非常显著,其次是G、R通道。因此,在稻飞虱迁入后,应着重观察NIR、G、R通道冠层叶片灰度值算术平均值在时间维度上的变化规律,从中挖掘用于稻飞虱入侵检测和危害程度分级的相关模型。     

聚噻吩/WO_3纳米复合材料的制备及气敏性能研究

采用化学氧化聚合法制备出了不同聚噻吩(PTh)掺杂量的PTh/WO3纳米复合材料进行制备,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对PTh/WO3纳米复合材料的晶体结构和形貌进行了表征;并研究了PTh/WO3纳米复合材料制备的气敏元件对H2S气体气敏性能。结果表明:PTh/WO3纳米复合材料对H2S气体具有较高的灵敏度,用PTh质量分数为50%的复合材料制成的气敏元件在工作温度为60℃时,对500×10-6的H2S灵敏度达到98,且具有较快的响应与恢复时间。     

基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验.实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景.     

基于PIC的航空电源相序检测器的设计

在不改变连接设备原有硬件的情况下,采用单片机PIC12F675为控制核心,设计了一套具有保护和故障指示功能的115V/400Hz航空三相交流电源相序检测器,分析了电路的结构组成以及工作原理,给出了相应的软件流程,同时在multi-sim11.0中建立相应的仿真模型进行仿真验证。     

同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.     

基于软测量技术的双进双出磨煤机入炉煤量计算

电站锅炉入炉煤量计算的稳定性和准确性对于机组安全经济运行具有重大影响。文中在提出制粉系统稳定运行工况的基础上,将软测量技术与信息融合技术相结合建立入炉煤量软测量模型,提高入炉煤量计算的可靠性和准确性。通过现场实际运行表明该方法具有准确性高、稳定性好的优点,有效保障了协调控制系统的稳定投入,具有较高的推广应用价值。     

基于无线传感技术的大型起重机械监测系统开发与应用

简要介绍了ASHM实验室近两年在基于无线传感技术的大型起重机械健康监测技术研究方面所取得的阶段性研究成果,研究成果已在现场进行应用试验,效果良好.该系统主要由无线传感器系统、数据采集网关、数据处理服务器与结构健康评估系统组成.大型起重机械结构健康监测技术不仅能够实现对起重机械结构健康状况进行实时监测,且能及时捕获起重机械结构失效的前兆,预防突发性灾难事故,从而避免重大人员伤亡与财产损失.     

挖掘机液压系统的研究与分析

文章主要对挖掘机的主流液压系统进行了研究与分析,介绍了负流量系统、正流量系统、负荷传感系统(CLSS)、流量分配系统(LUDV)的工作原理及系统的特点,并对各系统的优缺点进行了分析。