On the Precision in Estimating the Location of Edges and Corners

Recently, in Rohr [13], we analyzed the systematiclocalization errors introduced by local operators for detectinggrey-value corners. These errors are inherently due to thedifferential structure of the operators and, in general, areenlarged by discretization and noise effects. Here, we take thestatistical point of view to analyze the localization errorscaused by noisy data. We consider a continuous image model thatrepresents the blur as well as noise introduced by an imagingsystem. In general, the systematic intensity variations arenonlinear functions of the location parameters. For this modelwe derive analytic results stating lower bounds for the locationuncertainty of image features. The lower bounds are evaluatedfor explicit edge and corner models. We show that the precisionof localization in general depends on the noise level, on thesize of the observation window, on the width of the intensitytransitions, as well as on other parameters describing thesystematic intensity variations. We also point out that theuncertainty lower bounds in localizing these image features canin principle be attained by fitting parametric models directlyto the image intensities. To give an impression of theachievable accuracy numerical examples are presented.     

非线性参数估计中最优解的一个充分条件

估一类非线性参数估计问题中，当某个容许参的输出值与给定值的误差范数为局部极小时，如何判断这个参数是最优解。     

铅酸蓄电池剩余放电容量快速预测技术

电动车里程预测技术是电动车走向实用的一个不可缺少的技术，现有的预测技术尚不能适应快速和实用要求，本文从蓄电池化学反应过程和电池结构出发，分析了影响电池放电容量的因数，采用蓄电池最大电流瞬时扫描测试，通过实验寻求铅蓄电池瞬态最大放电电流与剩余放电电量之间的联系，从而提出一种简便可行的预测方法。     

最小均方误差 LB 估计

文中讨论的是回归系数的线性有偏估计问题，并给出了一个重要结果，这就是最小均方误差意义下的回归系数的线性有偏估计。     

Bernoulli—Gaussian序列的检测方法研究

ＢｅｒｎｏｕｌｉＧａｕｓｓｉａｎ序列的检测问题存在于具有跳变输入的Ｋａｌｍａｎ滤波及最优平滑等实际应用中。基于系统频域特性和极大似然原理，得到了一种最优似然比检测指标，并给出了基于该指标的一种次优检测方法。实例仿真验证了方法的有效性。     

大型混合电网的集成调度系统

以关联预估多级算法为核心，结合对电网负荷的预测和对系统参数的检验，建立了一个完整的大型混合电网经济调度系统，解决了多种关联和约束问题，提高了电网经济调度的效率和电网运行的经济效益．     

基于神经网络的非线性随机系统的状态估计

针对惯性导航系统的特点，建立一个三层ＢＰ网络，用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本，训练神经网络，经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力，可用带有噪声有输出变量序列来估计状态变量的真值。     

一个非线性回归模型的 LS 估计量的计算

对一个地铁隧道施工预测中提出的非线性回归模型，研究其ＬＳ估计量的计算方法，并编制了计算程序，较好地解决了这一工程实际问题的计算     

总体评价法在非线性控制系统极限环振荡研究中的应用

本文简要介绍了总体评价法在研究非线性控制系统极限环振荡方面的理论和应用。文中提供了大量例子说明总体评价法的正确和可信。总体评价法只需用少量的图和表就能方便地掌握系统中各种不同大小的非线性因素处于系统各种不同位置时，对系统动态性能的定性和定量影响，从总体上揭示非线性系统的各种特点。这无疑可以改进系统设计和改善运行性能。     

关于冷贮备系统可靠性评价方法的研究

以n模混合冷贮备系统为例.论述了冷贮备系统可靠性评价方法.不仅提出了通 用计算公式.进行详细的数学推导和证明,并由此公式给出多种冗余结构的可靠性评价公 式,从而统一了它们的推导过程,揭示各冗余结构间在理论上的关系.最后,还特别给出冷 贮备系统在实际工程中的计算思路.