基于Android平台的保健食品移动监管系统

针对保健食品企业监管效率低以及管理模式的不健全, 提出一种基于Android平台的移动监管系统模式. 智能终端设备通过连接3G、4G等无线网络, 使监管人员在执法现场将采集的信息数据直接上传至服务器, 同时增设数据同步代理机制, 实时监听用户的离线和在线状态, 防止数据丢失, 再利用蓝牙无线通信技术实现监管数据的后台打印功能, 进一步简化执法流程. 本系统的应用实现了移动监管和移动办公的模式, 具有实际应用价值.     

Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System

The train stop control is a typical set‐point control task, where only the final state (i.e., the terminal train stop position) is of concern and specified. For such a control problem, an optimal terminal iterative learning control (TILC) approach is presented in this paper, where the stopping position and initial braking speed are chosen as the terminal system output and the control input, respectively. The controller design only depends on the measured input/output (I/O) data without requiring any modeling information of the train operation system, and the learning gain is updated by the system I/O data iteratively to accommodate the system uncertainties. The monotonic convergence of the terminal tracking error is guaranteed by rigorous mathematical analysis. Extensive simulation results are provided to show the applicability and effectiveness of the proposed approach.     

嵌入式Web控制终端的物联网移动E-Laboratory平台

为了进一步提高大学校园设备资源的利用率,实现多种实验装置的网络化控制和用户终端移动化,基于物联网技术,将LAMP移植到采用ARM架构的微处理器上,通过搭建嵌入式Web控制终端,对Web服务平台进行了详细的设计,实现了多种实验装置的网络化控制;将单自由度机械臂系统这一实验装置与EWC_T连接,基于Android操作系统上开发了一个应用,设计并搭建了Mobile Experiment系统,实现了网络化实验室平台的用户终端的移动化;通过实验证明该系统能够可靠地完成对实验装置的远程控制,并具有低功耗、低成本和便携性好等优点。     

HTML5移动web应用技术实现分析

与Native应用相比,移动web应用能很好地解决目前Native操作系统割裂的问题,将为产业链各方带来全新的平等竞争机会,引导移动互联网产业链的新模式发展。本文首先介绍了HTML5移动web应用的发展概况,然后分析了基于HTML5移动web应用相关技术标准的发展情况,随后对基于HTML5的移动web应用及终端的技术实现方案进行了分析,最后对全文内容进行了总结,从HTML5移动web应用、技术标准及终端的发展趋势进行了展望。     

移动终端交通动态图形化信息受信位置研究

交通动态信息图形化发布是通过对道路网抽象简化形成简易道路图形,并在此基础上发布实时路况的交通信息发布方式。在移动终端上发布图形化动态信息时,应充分考虑移动终端的可移动性以及实时在线特性,在关键的位置发布合理的图形信息,才可提高交通动态信息的识别度和提升信息诱导效果。通过分析驾驶人信息接收过程和线路的调整行为特性,研究图形化数据受信距离的设置方法,建立受信距离计算模型,给出了模型关键参数的计算方法和参考数据,从而为后期规模性图形化发布位置的布设奠定基础。     

High‐order sliding mode control design based on adaptive terminal sliding mode

High‐order sliding mode control techniques are proposed for uncertain nonlinear SISO systems with bounded uncertainties based on two different terminal sliding mode approaches. The tracking error of the output converges to zero in finite time by designing a terminal sliding mode controller. In addition, the adaptive control method is employed to identify bounded uncertainties for eliminating the requirement of boundaries needed in the conventional design. The controllers are derived using Lyapunov theory, so the stability of the closed‐loop system is guaranteed. In the first technique, the developed procedure removes the reaching phase of sliding mode and realizes global robustness. The proposed algorithms ensure establishment of high‐order sliding mode. An illustrative example of a car control demonstrates effectiveness of the presented designs. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

移动互联网技术创新方向研究

近年来出现的融合了智能终端技术、软件技术和应用服务创新的移动互联网新兴业态是移动通信和互联网产业的高级阶段。移动终端的基础能力、感知能力和应用能力是移动互联网技术创新的3个主要方向。芯片技术、语音识别技术和NFC技术分别是这3种创新能力的重要代表。移动互联网科技工作者和从业者需透彻了解移动互联网的重点创新方向,从而谋得先机,主动布局。     

集装箱码头三维仿真组件平台

为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化．基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM＋规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件．以上海振华重工（集团）股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义．     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

异构多处理环境下的通信模块设计

针对传统Windows终端系统的网络信息安全问题,在异构多处理系统安全架构上,利用双端口存储器实现主辅核通信,通过设计通信的缓冲机制、通信协议及辅核外网通信驱动,完成了系统的通信模块,实现了异构多处理系统安全架构上的高速网络通信.