采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度

针对脉冲激光测距中计数量化误差影响测时精度的问题,本文提出了采用模数转换技术提高测时精度的方法,并进行了可行性与精度分析,理论与实践结果均表明,该方法易于实现,能够容易地将计数量化误差减少若干个数量级。     

Hammerstein系统参数的集员辨识

本文运用多输入多输出系统参数的集员辨识的结果讨论了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的集员辨识．在系统动态噪声有界的假定下导出了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的成员集是个椭球，并证明了在一定条件下椭球趋向于一点，文中还给出了仿真例子．     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

高镁瓷工艺特性研究和应用

本文总结了ＭｇＯ－ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３系的高镁瓷配方、增塑及烧成工艺特性的研究过程与应用结果；介绍了适应大生产的高镁瓷制作工艺。     

激光热源形成过程的定量描述

研究了热传导方程的通解，进而提出激光热源形成的微观机理和热源形成过程的三个理论计算式。对激光热效应的应用具有指导意义。     

我国钨业“四矿”问题及其对策思考

简要回顾了我国钨矿业悠久的历史、资源的优势、技术的进步和卓越的贡献 ;20世纪80年代中期以后 ,逐步陷入困境 ,举步维艰的主要表现 ;以及在解决“四矿”(矿业、矿山、矿工、矿城)问题中的艰苦经历。指出应在“四矿”问题讨论中做更多、更深的对策思考 ,并对钨业的“四矿”问题加以重点研究。     

河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型

根据河口“波浪掀沙，潮流输沙”的泥沙运动机制，引入“波浪幅射应力”反应波浪对水体和泥沙的驱动力．考虑波浪对底部泥沙作用力、波浪对水流挟沙能力的影响及风场对水流和泥沙运动的影响．同时考虑泥沙粒径大小、水体含盐度、含沙量及水流紊动程度等因素对絮凝沉速的影响．用ＡＤＩ算法求解沿水深平均方程，破开算子法解悬移质不平衡输沙方程及河床变形方程，引入通度概念处理岸滩不规则边界，建立河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型．通过实测资料及卫星摇感图像对所建数学模型进行检验，表明它可以较好地预测河口泥沙的运动     

汽车用焊接钢管的发展

介绍了汽车用焊接钢和产品品种，国内皮类管的生产现状及市场需求状况；国外汽车用焊管最新发展情况。建议国内汽车用焊管应该是定点供料，定点生产，设备配套，完善工艺，建立从炼钢，轧制到制管的质量管理体制。     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。     

塑料薄膜透气测试装置及测试方法研究

根据塑料薄膜透气原理，设计了一种简易薄膜透气测试装置，并对测试方法及结果处理进行了探讨。