A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

塑料挤出型材车间公用工程设计

鉴于当今人们对塑料门窗需求量的增大，通过对5个塑料挤出型材车间的设计，将其公用工程设计整理成文，总结出塑料挤出型材车间的采暖通风设计，压缩空气系统设计，制冷系统设计的较详尽的方案，以供有关设计技术人员参考。     

宝钢研制的全氢罩式炉控制系统分析

对宝钢研制的全氢罩式炉计算机控制系统的逻辑结构、工作原理及硬件配置进行了分析.该系统与引进的系统相比,在通讯方式、程序结构、操作分析、报警和开放性等方面都有所改进.     

图书馆图书管理系统分析与设计

图书馆作为一个专门收集、整理、保存、传播文献 ,并提供利用的科学、文化、教育机构 ,是人们获取知识的主要来源之一。发展至今已有数千年的历史。然而 ,在信息技术迅速普及的今天 ,越来越多的读者希望通过网络更方便、更快捷地进行图书的查阅、借阅 ,获取自己的所需 ,因此图书馆的信息化建设尤为重要     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

Occupational airway diseases in the metalworking industry Part 1: Respiratory infections, pneumonia, chronic bronchitis and emphysema

Occupational airway diseases are now receiving attention in industry, although study is hampered by a lack of readily-available data. The interpretation of the data that is available, and also of the root problems themselves, is itself a difficult problem. This paper has been written as a literature review which it is hoped that other researchers can take either as a starting point or as a refresher.     

AutoCAD 下非结构网格自动生成

在AutoCAD环境下，从背景网格生成和数据结构两方面对推进阵面法进行修正。采用修理后的方法，使得在流场、泥沙输移和床面冲淤数值计算的前处理过程中无须精心预设内部控制点而只需给边界一个尺度，就能自动生成适应任意复杂边界的非结构网格，从而提高网格生成、优化的效率和通用性。     

电潜泵中压变频调速系统的改进

电潜泵中压变频器输出端产生高次谐波和脉冲电流 ,对电潜泵电动机的绝缘性能和轴承寿命造成不利影响。为此 ,提出 3项改进对策 :①采用谐振软性开关逆变电路 ,使功率开关器件在零电压条件下导通 ;②在变频器逆变输出端设置电抗滤波器抑制高次谐波电流 ;③改变电动机内部结构 ,如加大定子槽宽 ,增加转子导条尺寸 ,变星接法为星 角接法 ,采用绝缘轴承等。实践证明 ,采取改进对策后 ,不仅提高了电潜泵的产量 ,而且变频器滤波后电动机端的过电压明显减小 ,电潜泵和电缆的寿命延长     

一种语音混沌保密通信方案的研究与硬件实现

在硬件实验研究的基础上，建立一种环形蔡氏电路，提出用环蔡氏电路实现语音混沌保密通信的一种闭环逆系统方案，其特点是利用环形蔡氏电路的单向耦合原理，通过反馈的方法形成一个包括有用信号在内的极联闭合环路，从而实现改善端与接收端之间混沌系统的严格同步而不受有用信息调制的影响。理论分析与硬件实验结果证明，该方案同现有的其它混沌通信方案相比较，具有非线性失真小、保真度高的优点，完全能够满足传送语音信号的要求。     

第三代短波自动链路建立系统特性分析及仿真实现

分析了第三代短波自动链路建立系统的工作特性及技术特点，并对系统仿真实现的原则及一些细节问题进行了较深入的探讨，同时对仿真实现中涉及的链路质量分析（LQA）算法进行了研究。