Performance analysis of multiple‐input multiple‐output relay networks based impulse radio ultra‐wideband

In this paper, we study the performance of time hopping pulse position modulation for impulse radio ultra‐wideband. We consider relay network applying decode‐and‐forward protocol. The channels between nodes adopt the IEEE 802.15.4a norms. The bit error rate performance is analyzed considering the effect of interference. Our results show significant improvement due to the diversity gain provided by the relay nodes. However, the performance is limited when multiple access interference (MAI) is present. To combat the MAI effect and further improve the detection reliability, we propose to use antenna selection at the relay. The relay receiver is assumed to be equipped with multiple antennas, and only the best antenna is selected. This is shown to improve the performance in the presence of MAI and improve the diversity gain.Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

Outage performance of dual‐hop relaying systems over extended generalized‐K fading channels

The outage performance of the amplify‐and‐forward relaying strategies over mutually uncorrelated extended generalized‐K fading channels is addressed in this paper. The attention is dedicated to the analyses of the noise‐limited and also interference‐limited environment. The new analytical expression for outage probability of observed relaying system in the presence of thermal noise is derived using the method for approximating equivalent signal‐to‐noise ratio. In addition, the outage performance is studied for the dual‐hop system when only the single dominant co‐channel interference is inherent at the relay and destination node. The correctness of the proposed mathematical derivations is verified by simulations. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

工业平缝机回缝线迹质量

对工业平缝机回缝线迹的产生原理进行分析,提出回缝线迹整齐与否的关键技术是对倒缝继电器的控制。根据缝纫机控制器的特点,分析2种方法控制倒缝继电器的原理。以缝纫机的一个针位信号为基准,第1种方法采用延时一段时间的技术来控制倒缝继电器,第2种方法采用控制电机转过一定角度的方法来控制倒缝继电器。详细分析2种方法的优缺点,并进行实验验证。结果表明:采用第2种方法控制倒缝继电器,能够得到比较整齐美观的回缝线迹。     

继电保护系统失效概率算法

计算继电保护系统的失效概率和量化其对一次元件实时停运的影响是电网运行可靠性评估的重要研究内容。所提出的继电保护系统可靠性模型能够反映其保护原理、配置情况和配合关系。一方面,保护硬件故障引起的失效被称为一类失效,利用统计数据可计算其概率;另一方面,如果继电保护系统的设置不适应目前电网运行状态,将产生隐蔽性故障,被称为二类失效。因此,提出保护功能模块的不动作概率用来反映一次系统故障类型和保护原理的影响,并基于不动作概率计算二类失效概率。最后,考虑继电保护系统失效的影响,推导出一次系统元件停运概率的计算式。     

决策规则获取算法及规则表示

提出了一种基于粗糙集理论的决策规则获取算法及实用的决策规则表示方法。产品智能设计系统中,在概念设计阶段需要决定产品的类型。一般的产品设计过程,是从分析用户给定的技术参数、设计要求开始。规则获取算法就是从设计参数中挖掘设计知识,从而确定哪种类型的产品最适合用户的要求。该算法不需要任何先验知识。为了将算法应用到实际系统中,必须解决规则表示问题。本文将关系数据库成功地应用于设计规则的表示,使设计出的专家系统推理方便,运行效率高。通过继电器智能设计实例,说明了本方法的应用。     

基于PLC控制的火工企业气动顺序控制系统的研究

以雷管生产线为例,结合生产的特殊性和气压传动的特点,利用梯形图语句编制控制程序,实现了生产过程的顺序控制.介绍了一种基于PLC控制的气动顺序控制系统,并对如何利用中间继电器、定时器等PLC的软元件解决程序设计中常见的问题进行了论述.     

面向主动探测式保护的变流器正交控制策略

为避免主动探测式保护的变流器附加控制策略与原有基础控制策略之间相互干扰,提出了一种正交控制的方法。首先分析了新型电力系统中变流器的基础控制策略,针对空间矢量脉宽调制采用正序分量计算空间矢量的特点,设计了基于负序分量的附加控制策略,保证基础控制系统、附加控制系统相互解耦。其次利用基础和附加控制策略处理后的不同信号频带,引入前置滤波环节,给出了常规应用场景下的正交控制策略;然后研究了脉冲信号的生成方式,分析了附加控制策略的适用场景;最后分析了探测信号生成对一次系统和传统保护的影响。     

北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人

面向北京冬奥会对机器人跨域火炬传递的需求,研发水陆两栖机器人、水下变结构机器人、空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人和助力外骨骼机器人等6型面向火炬接力的系列机器人,利用这些机器人可在地面、空中和水下完成火炬传递。最终,根据北京2022年冬奥会火炬接力路线方案的调整,将水陆两栖机器人、水下变结构机器人和水下特种火炬应用于北京2022年冬奥会火炬传递活动中,实现了奥运史上首次机器人与机器人之间的水下火炬传递;助力外骨骼机器人应用于北京2022年冬残奥会火炬传递活动中,残疾人代表使用下肢助力外骨骼进行了火种汇集,两位残疾人火炬手分别借助上肢和下肢助力外骨骼机器人一起进行了火炬传递,传递出“科技改变生活”的理念,体现出“技术温暖人心”的精神。     

基于层次分析法的电厂继电保护系统评价

对影响电厂继电保护系统的各个因素进行分层,建立3层结构的层次分析模型;确定每一层相对于上一层的成对比较矩阵并求取权向量;利用建立好的层次分析模型对电厂继电保护系统进行打分评价。通过该模型可以定量和客观地评价电厂继电保护系统的性能。     

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程，提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性性能，现场应用效果良好。