液压钟帽不停风卸灰装置

在考察了国内现行的不停风星形卸灰装置后，针对其利弊，开发了以钟帽为密封阀，液压为动力的不停风卸灰装置，从而提高了国产竖式混料石灰窑的产量，应用效果良好。     

基于离散元方法的竖直群桩冰荷载分析

在高纬度海域或高寒地区的江河中,碎冰对海洋平台桩腿和桥墩等直立群桩结构产生很大的冲击作用,并在一定条件下造成不同程度的破坏。依据碎冰在自然条件下的离散分布特性,采用Voronoi切割算法构造随机分布和具有非规则几何形态的碎冰初始状态,在此基础上采用若干个具有黏结-破碎功能的球形颗粒构造具有一定厚度、尺寸和形状等物理参数的河冰离散单元模型,将竖直群桩简化为刚体结构,从而对碎冰的运移及其对群桩的冲击作用进行数值模拟。在此基础上可确定碎冰撞击下的群桩冰荷载,并分析冰块尺寸、冰速和冰厚对桩结构所受冰荷载的影响。     

高硅石灰石在水泥生产中的应用

宁夏赛马实业股份有限公司自备矿山中,有3000万t的高结晶硅石灰石因其对粉磨和煅烧的不利,影响一直没有得到利用。2003年新建2×2500t/d生产线时,该公司从粉磨设备选用,燃烧器选择,配料方案探索等多方面着手,在新线上实现了高硅石灰石的合理利用。     

气化炉锥底砖、激冷环与下降筒的损毁与解决对策

针对国产化大氮肥水煤浆气化炉中锥底砖、激冷环和下降筒使用过程中出现的问题,分析了损毁原因,分别从技术改进、工艺操作和设备管理等方面提出了相应的解决对策,可以不同程度地延长锥底砖、激冷环、下降筒的寿命。     

竖向荷载作用下斜桩承载特性数值分析

近年来,斜桩在桥梁、码头、海上钻井平台及大型输电线路塔架基础等工程中得到广泛应用,研究不同倾角斜桩的荷载传递及承载特性实用意义较大。基于ABAQUS软件,考虑桩土接触特性,模拟分析了不同倾角斜桩的承载特性。结果表明:桩身倾角不大于10°时,倾斜角对单桩的极限承载力影响不大,但会在桩身产生一定弯矩以及桩顶产生一定的水平位移;桩身轴力沿桩长方向的衰减速率随桩身倾角的增大而增大;斜桩桩身弯矩主要分布在桩顶下1/2桩长范围内,其最大值的位置不受桩身倾角以及桩顶竖向荷载的影响;斜桩桩身侧摩阻力沿桩长大致呈"S"型分布,其桩顶以下1/6桩长范围内侧摩阻力远远大于直桩。     

静压桩终压力及单桩竖向承载力的相关性

以苏南软土地区的静压桩施工实测资料为依据,着重分析了静压桩的终压力与单桩竖向承载力之间的相互关系,并按照静压桩的入土深度,提出两者之间的相关性估算方法,为静压桩的安全、合理施工提供参考。     

Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment

This paper presents a dynamic compensation concept to grapple with the dynamic defects of a traditional robot arm, especially while performing high-speed endpoint regulations. The proposed high-speed dynamic compensation concept offers a new point of view for cooperating with a traditional manipulator to realize highly dexterous performance of manipulations. The concept is realized through adoption of a high-speed light-weight actuator as well as endpoint closed loop configured high-speed cameras. The dynamic compensation is analyzed experimentally with 1000 Hz visual feedback and a high-speed finger for a robot arm in the case of one degree of freedom. The advantage of the proposed approach is that the modeling for the robot system’s dynamics is not needed, whereas it is necessary and trivial in order to realize high-speed regulations by traditional approaches. Thus, the control issue becomes easier with the proposed approach. As an application for this concept, fast peg-and-hole alignment with large position and attitude uncertainty is studied. The alignment algorithm is based on a visual compliance strategy. Alignment experiments show that with the proposed concept of dynamic compensation as well as visual compliant motion control, robust and fast convergence was realized for most cases.     

物料在竖直管道中的流动和堵塞原因分析

介绍了竖直管道中气力输送物料过程各种不同参数的关系以及物料在管道中发生堵塞的原因，给出了预测堵塞发生的计算方法，为物料气力输送系统的设计提供了一些借鉴。     

DFRM2650磨系统调试

立磨系统的调试,是先空载调试,即先对各系统(如主减速机润滑站系统、磨辊加压站系统、磨辊润滑站系统……)进行调试正常后,才进行负荷调试。磨机负荷试运行阶段,主要探索使系统稳定运行的系统风量、磨机压差、入磨气体压力等工艺参数的控制。长沙河田白石水泥有限公司1200t/d生产线配套的DFRM2650立磨,经调试实现正常稳定运行的系统工艺参数为:系统风量大于120000m3/h,磨机压差6000～8500Pa,入磨气体压力615Pa左右,出磨气体温度5～8MPa。     

柔性标签弯曲及对RFID系统识读距离的影响研究

针对平面结构标签在使用过程中经常发生弯曲形变的问题,研究一种柔性标签发生圆弧形弯曲和垂直折叠形变时天线性能的变化以及对RFID系统识读距离的影响。介绍柔性标签天线的研究现状,分析影响RFID系统识读距离的关键因素,通过示意图阐述弯曲天线模型的建模方法,基于HFSS仿真分析阻抗、增益和辐射效率等的变化规律。通过实际测量验证了RFID系统识读距离的仿真结果及该方法的可行性。