高功率激光装置中靶的进化式位姿检测

高功率激光装置中靶的定位精度直接影响激光打靶的成功率。提出一种基于立体建模的进化式微小靶标位姿检测方法,该方法抛弃已有的图像处理算法对单幅图像进行特征提取的过程,通过建立立体模型将多视角图像中的目标相关联,实现相互制约的立体匹配。在模型优化方面,模拟人眼的"扫视"与"注视"功能改进遗传算法,使模型优化能同时兼顾精度与速度,为实现快速、高精度的靶自动检测与定位提供技术基础。实验搭建了3-CCD视觉检测平台并通过视觉反馈控制对标靶进行定位调整,所得定位精度小于5μm,角度误差小于0.05°。实验结果满足激光打靶要求,可应用于实际工程中。     

基于全景技术的园林游观体验视觉分析方法——以留园为例

运动视知觉是观察者认知建成环境的重要方式。全景视觉技术的发展为多视角、定量地研究园林游观体验的影响因素与作用机制提供了新思路。以生态学知觉为理论基础,借助全景影像技术重新解析园林游观体验的视知觉线索,并提出动态环境视觉信息的测度和分析方法。以苏州留园中的游园路径与景观构成为对象,定量化、可视化解析游观过程中的视觉信息的变化规律与特征,为园林游观体验机制的研究提供参考。     

基于快速成型技术的维修视觉可达性分析

基于快速成型技术对产品维修过程中的维修视觉可达性分析技术进行研究。分析了快速成型技术对维修性分析工作的促进作用;采用可视锥法,研究了基于快速成型技术的维修视觉可达性分析技术,提出了维修视觉可达性分析流程;从分析结论的不确定程度、观测角度两个方面分析了基于快速成型技术的维修视觉可达性分析技术的特点。     

面向快速室内视觉定位的ORB-SLAM2 算法

针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法在快速去除错误匹配时因随机性导致算法 效率较低的问题,提出一种采用顺序采样一致性(progressive sample consensus,PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2 框架中的错误匹配删除方法。通过利用特征点的匹配质量对特征点进行预排序,减少图像匹配过程中的迭代次数; 提出基于最大化割归一化割算法(normalized cuts and image segmentation,Ncut)的全局BA 分段优化算法,以降低计 算复杂度。通过数据集验证,结果表明：优化后的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM) 系统在保持绝对轨迹和相对位姿误差同ORB-SLAM2 基本一致的情况下,相同图像的错误匹配去除的效率提升了 50%,证明了该算法的有效性。     

基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

Visualising things. Perspectives on how to make things public through visualisation

In this paper, we will be discussing how visualisations can facilitate participatory processes by way of conveying issues of public concern as ‘things’. In the line of Latour’s plea to ‘make things public’, visualisations can be purposefully designed to trigger and encourage public debates concerning a wide range of issues. For this, we explore how a visualisation can be both transparent (i.e. visualising the complex entanglement of backstories of an issue) and readable. Specifically, we clarify the aspect of designing a readable visualisation of ‘things’. First, drawing from different fields of literature (i.e. Information Visualisation, Science and Technology Studies and Human-Computer-Interaction) we will articulate three main aspects of readability: engaging people to interact with a visualisation of complex issues, supporting sense making and encouraging reflection. Then, based on three empirical case studies, we indicate different design considerations in terms of engaging people to interact with a visualisation: contextualising a visualisation (via its location or medium), staging interaction and allowing people to provide their own perspective on the issue displayed. As a conclusion we propose a scenario that allows the visualisation to gradually become more transparent in support of its readability.     

探析当代中式屋顶形式创新的处理手法

近年来的中式建筑创作正在逐渐摆脱严格仿造传统屋顶的手法,通过大胆的创新,创造出许多优秀的、具有中式韵味的建筑实例。该文结合实例,从屋顶的构成要素(如屋顶表面、屋顶边界、屋顶和其他元素的组合关系)去分析这些建筑实例在屋顶处理上的创新手法,以期帮助读者更好地了解当前中式屋顶创作实践的发展趋势。     

视觉传达理论在丝绸地图中的应用研究

丝绸地图作为一种新形式的地图产品,在地图视觉传达上与普通的纸质介质不同,只有正确处理好地理信息与表现方法的关系,才能将丝绸与地图完美的结合起来,更好的达到向大众传达信息的目的。     

基于环境减灾卫星的遥感技术在农业统计中的应用——以北京冬小麦为例

针对不同时间段冬小麦光谱信息在遥感影像的不同特点,充分利用小麦物候特点,以具有时相性强、成本低等特点的环境减灾小卫星影像为基础,本文以北京2009年冬小麦为例,采用专业遥感软件,利用PCVA和SVM分类方法,结合抽样调查反推方法进行了实验,本次测量结果基本达到预期的目标。