温度调谐LBO晶体光参量振荡器

本文详细研究０．５３２μｍ激光泵浦、温度调谐Ⅱ型非临界相位匹配ＬＢＯ光参量振荡器。当温度从２０℃升高到２００℃时，其信号波和闲置波的调谐范围分别为１．００２～０．８９８μｍ和１．１３４～１．３０６μｍ。本装置最吸引人之处是本征输出线宽比Ⅰ型情形小一个量级。     

双波长Nd：YAG脉冲激光器的实验研究

根据多波长同时振荡条件，我们建立了大能量１０６４ｎｍ和１３１８ｎｍ同时运转的双波长脉冲Ｎｄ：ＹＡＧ激光器。得到了１０６４ｎｍ和１３１８ｎｍ的激光输出能量分别为０．５９４Ｊ和０．８６１Ｊ，效率分别为０．３１％和０．４５％。实验结果说明了该双波长激光器有较好的时间和空间重选性。     

利用空间多普勒调谐技术冷却原子及其速度单一化

本文理论计算了用圆锥管内多次全反射激光而产生的多普勒频移来冷却原子束的机制。给出了最佳冷却原子束的圆锥管的夹角、长度、反射次数及激光入、出射角等参数。理论计算了原子束经过圆锥管冷却的速度分布情况。数值计算结果表明：采用两个长１３０ｃｍ的锥形管来冷却原子束，选用合适的失谐量可使极大部分速度小于１２００ｍ／ｓ的原子冷却到８ｌｍ／ｓ，并且可得到单一速度的高亮度的原子束。     

利用表面等离子体波共振效应(SPRE)对角度与共振波长关系的研究

本文利用了Kretchmann模型的表面等离子体波共振效应，研究了共振波长对入射角变化的敏感性，从而为研制一种新的角度传感器提供了依据。     

高非线性光纤及其应用

介绍了各种高非线性光纤的原理，并对其在超连续（SC）脉冲的产生和波长变换上的应用作了讨论。     

光通信技术讲座--(五):WDM系统光节点器件

介绍WDM系统光节点所用到的器件,如波长转换器、光分插复用器及其使用的光隔离器和光环形器.     

用SY87721实现城域网波分复用系统的多业务接入

为了使城域网的DWDM（密集波分复用）系统可以接入多种信号速率和格式，以满足用户的要求，首先介绍了一种波长转换板的设计方法，使用SY87721自适应提取28Mbit／s～2.7Gbit/s之间任意速率信号的时钟，其次介绍了SY87721提取时钟的工作原理、与单片机和CPLD（复杂可编程逻辑器件）的接口方式、对寄存器的配置和读出方式。最后介绍了使用参考时钟测量接入信号频率的方法，这会在系统维护时带来较大的方便。     

带有光放大的波分复用技术在光纤通信中的应用

本文论述了波分复用技术的优点及其应用；介绍了波分复用技术与光纤放大器相结合后的发展概况２；评述了波分复用技术发展中的主要问题及其在当前实用系统中的解决方案和今后的发展方向。     

连续运转的掺钛蓝宝石激光器

本文报导一种连续波氩离子激光泵浦的掺钛蓝宝石激光器。在氩离子激光功率(全谱线)为10.45瓦且仅用一组腔镜时,获得最大平均功率超过1000mW、调谐范围750～850nm的掺钛蓝宝石激光输出。     

Safe and intuitive manual guidance of a robot manipulator using adaptive admittance control towards robot agility

Key areas of robot agility include methods that increase capability and flexibility of industrial robots and facilitate robot re-tasking. Manual guidance can achieve robot agility effectively, provided that a safe and smooth interaction is guaranteed when the user exerts an external force on the end effector. We approach this by designing an adaptive admittance law that can adjust its parameters to modify the robot compliance in critical areas of the workspace, such as near and on configuration singularities, joint limits, and workspace limits, for a smooth and safe operation. Experimental validation was done with two tests: a constraint activation test and a 3D shape tracing task. In the first one, we validate the proper response to constraints and in the second one, we compare the proposed approach with different admittance parameter tuning strategies using a drawing task where the user is asked to guide the robot to trace a 3D profile with an accuracy or speed directive and evaluate performance considering path length error and execution time as metrics, and a questionnaire for user perception. Results show that appropriate response to individual and simultaneous activation of the aforementioned constraints for a safe and intuitive manual guidance interaction is achieved and that the proposed parameter tuning strategy has better performance in terms of accuracy, execution time, and subjective evaluation of users.