并行组合脉冲MIR UWB通信系统建模与仿真

提出一种并行组合脉冲的多带脉冲超宽带通信系统,利用r-组合数据映射算法实现发送脉冲和子带的灵活选择.构建系统模型,并对系统的比特误码性能进行仿真分析.结果表明,大信噪比条件下并行组合脉冲的多带脉冲超宽带系统的比特误码性能优于常规多带脉冲超宽带系统,并可实现不同的数据传输速率.     

具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.     

高阶马尔可夫链无线链路连通性建模

针对动态无线网络对高精度链路连通性建模的需求,结合无线电波传播特性和节点运动模式,基于高阶马尔可夫链建立链路连通性模型.采用统计方法获取模型参数转移概率矩阵,并利用模型评估链路生命时间等网络特性参数.通过仿真实验分析链路生命时间精度与马尔可夫链阶数的对应关系.研究表明,链路生命时间精度随着马尔可夫链阶数增加而提高,四阶以上马尔可夫模型生成的链路生命时间精度提升不明显.相比多状态一阶马尔可夫链路连通性模型,四阶马尔可夫模型在仿真链路生命时间时误差降低68%.     

运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响

为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响．采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析．结果表明: 杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大．间隙为10 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强．     

信息融合相似性算法下的虚拟社区链接预测

针对传统的基于节点相似性的链接预测方法存在链接预测指标仅考虑网络结构信息或者节点属性信息,以及链接预测指标静态处理节点之间关系的问题,提出了一种基于信息融合相似性算法的链接预测指标（similarity based on network evolution and user generated content , SNEUGC）,该指标结合用户生成内容信息和网络演化信息对含权网络进行链接预测,以解决现有链接预测指标在含权网络环境下链接预测准确率低的问题。实验证明,该方法的准确率达到了80％,具有一定的可行性。     

AUV水声跳频通信调制解调器的设计与实现

在复杂时变水声通信环境中非相干FH-FSK调制解调技术是一种较为稳健、可靠的通信方式,适合于低速、高可靠的水声设备遥控等应用场合,如水面船遥控高速运动的水下智能机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)。但也面临着以下困难:1)高速运动带来的多普勒会严重恶化通信系统性能;2)为节省能耗,AUV依据通信需求可对通信单元进行经常性的上电与断电操作,导致异步单工工作模式下水面与水下通信节点之间很难协调工作。针对以上问题,提出了采用脉冲对技术进行可靠多普勒估计,并采用线性插值技术进行高效多普勒补偿;结合通信节点板载高精度时钟以及设计的声链路同步机制有效地解决了AUV和水面控制船之间的双向链路建立与数据传输工作。基于OMAP-L138双核处理器平台设计与实现了FH-FSK的水声调制解调器的样机,湖上实验结果表明提出的传输控制协议可保证通信节点之间的通信链路随机建立和断开,结果证明所设计的样机稳定、可靠。     

战场宽带数据链分布式虚拟骨干网的构建

宽带数据链作为现代战场的神经网络和信息传输通道,必须采用分布式虚拟骨干网构建算法才能适应战场环境的大容量、多样性数据传输和时变性网络结构。针对这一问题,提出了一种分布式虚拟骨干网构建算法-DCDS算法。该算法中,每个节点只需获取其两跳范围内的邻居节点信息,无需获知全网拓扑信息。理论分析和仿真表明,相比Wu等2种经典算法,DCDS算法具有更小的消息开销和虚拟骨干网构建规模,更适合于大数据量、高动态的战场宽带数据链网络。     

生态学视角下主题网站群发现算法的研究

以相关度较高的主题网站构成的群落,其分布呈现出显著的生态学特性为理论依据,采用链接分析方法,对主题网站的评价指标以及主题网站之间的关联关系进行研究和分析,提出实用性,相似度,递减度和影响力等主题网站的评价指标,并依据该评价指标,以广度优先为原则,设计主题网站群发现的算法.结果表明,该算法是有效和可行的.     

Y型偏心支撑加固震损RC框架的数值模拟

为研究Y型偏心支撑加固震损RC框架的抗震性能,采用有限元程序ABAQUS对RCF-YB1试验试件进行了验证分析.在此基础上系统研究了耗能梁段腹板高度对Y型偏心支撑加固震损RC框架结构抗震性能的影响,重点对比分析了加固后试件的滞回曲线、水平承载力、抗侧刚度、累积滞回耗能.结果表明,针对中等程度损伤的RC框架,采用Y型偏心支撑加固后仍可获得较大的水平承载力和抗侧刚度.此外,Y型偏心支撑的耗能梁段对加固震损RC框架的抗震性能有较大影响,随着耗能梁段腹板高度的增加,试件的水平承载力、抗侧刚度、耗能均呈增大趋势.     

基于宽带相关处理的连线干涉测量

载波时延整周模糊解算是目前连线干涉测量（connected elements interferometry,CEI）中的瓶颈问题。针对扩频信号、数传信号等常见的航天器信号类型,提出了基于宽带信号相关处理的连线干涉测量方案。该方案首先通过对宽带信号进行相关处理得到群时延信息;然后再进行载波提取得到载波差分相位信息;最后以群时延进行载波时延整周模糊解算,实现CEI测量。理论分析和仿真结果表明了所提方案的正确性,并对嫦娥二号宽带数据进行处理,得到了载波时延估计,精度较群时延提高了24dB。