超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用

为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.     

推行差异化设计以提高电网抗灾能力

通过分析重大自然灾害对电网的损害,提出了提高电网设防标准及差异化规划,并阐述了差异化规划的思路和原则。之后从自然灾害因素影响、保证负荷预测、重要线路选取、最小骨干网架形成以及投资估算几个方面对差异化规划的方法进行描述。最后,提出了差异化规划的相关建议。     

中小城市的规划与管理——贵州盘县规划与管理

本文以盘县为例,浅谈了中小城市的规划与管理,阐述了坚持以科学发展观统领经济社会发展全局,优化城市布局,及建立科学的规划管理制度的重要性。     

钾钙肥中氧化钾的溶出规律研究

目的是研究钾钙肥中有效氧化钾的溶出规律,分别采用单因素法、正交试验法和均匀设计法来进行试验,克服了单因素试验法不易考察不同因素间交互作用的缺点,得到更加全面准确的试验结论:提取液酸度是影响钾钙肥中氧化钾溶出的首要因素,振荡时间次之,两因素间的交互作用不明显,振荡温度影响可以忽略,酸度越大,振荡时间越长,氧化钾的溶出量越多。     

在自然与历史中良性生长

丽江古城的可贵之处在于它是一个“活着的古城”。为了使丽江在自然历史中良性生长,在新城区中,应实现组团式发展,再现高原水乡风貌,从建筑风貌和城市肌理两个方面进行城市整体风貌控制;在古城中,划定三级保护区,坚持“城—村”发展模式。     

论工业遗产的保护与利用

在阐述工业遗产基本理论的基础上,以阜新海州露天矿为例,分析其工业遗产的价值,对工业遗产的保护和利用的途径、总体思路进行了详细的探讨,以供参考。     

地区电网无功综合效益优化

本文提出一种地区电力系统无功综合效益优化方法，它兼顾了使电网有功损耗最小的目标和使与主网交换功率的功率因数值尽量达到要求值的目标，从而使地区电网的年运行费用达到最小。     

中国古代建筑环境审美意识

本文基于城市规划及建筑布局,探讨了中国古代建筑环境审美意识的主要特征。