基于域变换和灰色预测的光栅信号软细分方法*

针对在现有的光栅细分方法中,细分精度和细分倍数受光栅输出信号质量制约的问题,提出了一种基于域变换和灰色预测的光栅信号软细分方法。基于时空域变换原理将空间域的信息变换到时间域,将传统的等时间采样转换为等空间采样得到空间序列,然后根据灰色预测理论模型预测代表光栅空间位移信息的时间量,通过模型残差检验和修正算法不断提高预测的准确度,最后以时间脉冲方式输出光栅细分信号。实验研究表明,采用灰度预测模型对光栅信号实现预测的软细分方法,不受信号的正弦性、正交性和等幅性影响,细分误差精度可以达到±1.8″,细分精度优于信号周期的±5%。     

一种并联机器人轨迹规划算法研究

针对并联机器人工作空间微小线段间拐角处产生的冲击与振动问题,提出一种基于笛卡尔空间与关节空间相结合的机器人联合空间轨迹规划方法。在笛卡尔空间中采用三次非均匀有理B样条曲线对机器人末端执行器复杂的加工轨迹进行插补。为解决笛卡尔空间微小线段间拐角处的切向不连续导致轨迹突变的问题,基于并联机器人逆运动学模型,将笛卡尔空间轨迹规划算法所得插补点映射到关节空间,采取五次均匀B样条曲线进行第二次轨迹插补,平滑并联机器人运动过程中加速度及加加速度突变曲线。并在动力学层面验证所提算法的有效性。仿真结果表明：联合空间轨迹规划策略能使机器人末端执行器较好地改善连续高阶曲率导数的轨迹平滑问题,提高末端跟踪精度。实验结果表明：末端跟踪误差值最大减少21.12%,力矩最大值减少11.65%。     

武汉市汉南地区马影河流域地质环境特征分析与评价

通过对马影河流域现状全面深入勘测,结合区域资料成果综合研究,从研究区现状、地层分布及岩土理化特征、特殊性岩土及不良地质作用、岸坡稳定性、地下水补径排条件等方面系统全面地分析了马影河流域工程、水文地质特征,并对存在的主要生态环境问题进行剖析,为马影河流域的生态地质环境合理开发与综合整治以及流域经济可持续发展提供了地质依据。     

非参数互信息和多维尺度分析在滚动轴承故障诊断中的应用

针对轴承不同故障状态难以识别的问题,将特征选择方法应用于滚动轴承故障诊断。在互信息方法的基础上提出非参数互信息(NPMI)的特征选择方法:首先从原始信号中提取能够表征轴承运行状态变化的时频域统计特征并建立多域特征集;然后利用NPMI特征选择方法去除特征集中的无关特征和冗余特征,建立敏感特征集,再利用多维尺度分析对敏感特征集进行降维可视化处理,比较特征的类别可分及聚类能力;最后将降维后的特征向量输入到支持向量机中得到不同故障的识别结果。以分类器正确率为依据,验证了基于非参数互信息特征选择方法的有效性和优越性。     

塑性变形条件下硬质合金中重位点阵晶界的特征分布

通过五参数法,测定了一种塑性变形条件下硬质合金结构中的两类重位点阵晶界,即Σ13a晶界和Σ2晶界,的晶界特征分布。通过与未经过塑性变形的试样进行对比,发现两类重位点阵晶界的数量以及相应惯习面的赋存频率,在塑性变形条件下都有所降低。通过对硬质合金试样结构中的晶界面类型进行精确区分,塑性变形条件下晶界特征分布的演进过程得到解释。     

装配式建筑工程总承包管理的探索与实践

中建科技在 EPC 管理模式基础上,结合装配式建筑的产业特点,创新提出并推广“研发+设计+制造+采购+施工装配”REMPC 五位一体工程总承包建造模式。在 REMPC 模式的指导思想下,结合裕璟幸福家园项目实践,创新提出“11231”的工程总承包管理方法并全面应用于深圳坪山高新区综合服务中心项目,效果显著。     

第五届全国项目管理学术交流会在天津召开

以往人们认为项目管理是指建筑工程中施工过程的管理，这种认识是片面的。部分专家和学者在日前召开的第五届全国项目管理学术交流会上提出，在新的投资体制下，项目管理范式需转变，市场需要职业化的项目管理。     

计算机辅助机械设计中的资料处理技术

计算机辅助机械设计中有许多复杂的数表和张圈需要处理。借助本文介绍的处理方法，可对常用的机械设计资料进行加工处理，使之成为程序可调用计算机可检索查询的形式，实践证明，这一方法是行之有效的。     

朱仙庄煤矿地面注浆钻井关键技术

朱仙庄煤矿"五含"赋存条件复杂,具有静储量大、动态补给强、水压高等水害特征,严重威胁矿井生产安全,采用"帷幕截流疏干开采"水害治理方法,地面注浆钻井技术是该方法实施的基础。结合矿区地质条件、钻井工艺、注浆工艺等技术参数,对地面注浆井钻井装备、施工工艺、套管固完井及轨迹控制等技术进行系统研究,形成一套适用于朱仙庄煤矿地面注浆井用钻井装备及关键技术。现场应用表明,研究的钻井装备及工艺技术安全可靠、节能环保,注浆效果良好。     

TDR技术在雅安峡口滑坡监测中的应用

该文概述了TDR技术的国内外研究现状,简要描述了TDR技术用于监测滑坡的原理,给出了一个TDR技术在雅安峡口滑坡监测中的应用实例,通过对试验数据的分析,讨论了TDR监测滑坡的实际应用效果,总结了TDR技术用于监测滑坡的优、缺点。