煤矿井下刮板运输机电机损坏因素分析与措施

对煤矿井下刮板运输机电机损坏及其损坏形式相关情况进行分析,然后对煤矿井下刮板运输机电机损坏影响因素进行研究,对煤矿井下刮板运输机电机损坏的完善对策加以探析,煤矿井下刮板运输机电机选择、应用和维护的要点作以探究,旨在及时明确煤矿井下刮板运输机电机损坏原因、及时采取相应对策排除电机损坏因素并处理问题,合理选择、使用并维护刮板运输机,以此确保刮板运输机电机运行的稳定及安全。     

一种皮带清扫器的设计与应用

1设计改造背景皮带机作为原燃料的输送设备,在连续装卸条件下能够实现连续输送物料,具有结构简单,输送量大,运送距离长及可靠性高等诸多优点,在矿山开采,邮电,食品加工等各个行业都有着非常广泛的应用。我公司现有的皮带输送机超过20条,主要分布在石灰石破碎与输送,辅助材料的入库、原料入磨,以及原煤预均化堆场等作业地点,皮带规格型号不一,长则300多m,短的也有50多m(见表1皮带机型号分布一览表)。     

浅谈深基坑湿作业成孔锚杆支护施工技术

深基坑开挖施工过程中,采用湿作业成孔锚杆支护方式及技术质量控制,诠释了基坑挡土支护结构及具体作业流程,并对成孔锚杆、腰梁等关键工序说明,确保施工质量。     

基于相位补偿的矿井超宽带雷达压缩感知成像算法

基于UWB信号的井下探测成像系统中,根据Nyquist采样定理,提高发射信号的带宽以获取高分辨率,将导致大量的采样数据产生,过大的采样率将会在成像系统的硬件实现上带来很大困难。另一方面,在实际成像过程中,成像数据的完整性决定了最后成像结果的准确性,但由于存在不可避免的误差和噪声影响,以及塌方体阻碍下目标的隐蔽性,这些因素都将使得成像目标的回波数据无法满足成像要求。因此,在对目标回波进行成像处理之前,必须对回波数据进行处理,通过相关算法使回波数据满足理想的成像模型,最后聚焦方位向回波信息得到目标成像结果。为了提高穿透塌方体遮蔽目标成像的分辨率,并解决超宽带信号穿透塌方体成像得到方位向回波数据不足的问题,通过对传统的压缩感知成像算法进行分析介绍,结合井下具体成像环境,提出一种基于相位误差估计的CS成像算法对回波数据进行补偿。该算法的核心思想就是通过对回波数据计算得到相位误差,首先对回波信号的稀疏性进行验证,并构建目标信号的测量矩阵,利用CS成像算法对回波数据重构的同时对数据进行补偿,通过反复迭代误差估计,逐渐提高回波数据量和成像的质量。最后通过不同场景的仿真试验,验证所提算法在回波数据补偿问题上的有效性。     

电控电动四轮转向系统在煤矿井下防爆运人车上的应用

电控电动四轮转向系统可使防爆运人车实现在井下巷道条件复杂、低速运行时进行四轮转向。地面高速行驶时通过后桥对中锁死机构对后桥转向进行锁死,恢复前轮转向,既提高了低速时防爆运人车的通过性,又保证了速度较高时防爆运人车的操控稳定性。同时,电控电动四轮转向系统可提高整车运行效率,降低前轮磨损,延长使用寿命,对煤矿人员辅助运输具有重要意义。     

作业成本法在新田煤矿成本控制和管理中的应用研究

为了提升新田煤矿作业预算、过程控制、效果考核评价等精细化管理水平,降本增效的作业点以及综合成本,采用作业成本法对新田煤矿成本控制和管理进行了研究,建立了组织机构明确管控项目,研究作业成本核算体系以及作业成本法执行体系。研究得出,作业成本法能为企业产品定价、生产决策、市场定位以及成本控制决策等提供准确成本信息。     

煤矿井下碎软煤层旋转导向钻进技术

煤矿井下碎软煤层钻孔轨迹的定向可控对提高钻孔成孔率、减少抽采盲区、提高瓦斯抽采效果具有重要意义。旋转导向钻进工艺对于提高排渣效果、降低事故风险、提高钻进效率具有关键作用,因此实现碎软煤层钻孔旋转导向钻进是未来技术发展方向。分析并总结了目前石油钻井领域旋转导向钻进技术的特点和适用范围,结合碎软煤层钻孔特点,提出了基于内管控制的内控式旋转导向钻进技术思路。     

MC尼龙重载承压地板井下巷道铺设工艺研究

我国煤矿井下无轨运输混凝土路面铺设成本高,并且受开采应力、巷道底板地质条件等影响,其应用受到限制。重载车辆的频繁碾压极易使路面发生损坏,从而影响正常开采效率还带来高昂的维护费用。为解决这一问题,采用MC尼龙重载承压地板代替传统混凝土铺设路面,进行了MC尼龙重载承压地板井下巷道铺设的工艺研究。通过对承压板井下铺设方案的制定、承压地板型式的研发、地板的整体连接及稳定性研发等,实现了高效的作业效率,更为安全、清洁的作业环境以及更低的成本,进而达到了“以塑代混凝土”的实际示范意义。该铺设工艺为井下无轨运输的采区路面、工作面搬家通道、临时路面以及其他应急路面、硐室地板的应用提供了良好的方案借鉴。     

煤矿井下喷浆机器人关节力学特性研究

煤矿井下喷浆机器人作为煤矿智能化过程中的重要装备,为煤矿支架护栏、矿井隧道及边坡支护喷射成形提供重要的装备基础。分析了喷浆工艺,建立喷浆机器人各关节之间的线性力平衡方程,运用数值分析的方法对喷浆机器人各关节受力进行仿真分析。仿真结果表明:喷浆机器人不同关节的受力大小及变化趋势不同。关节1受力峰值最大且波动最大,关节8受力峰值最小且波动最小。该研究可为煤矿井下喷浆机器人关节结构优化及使用寿命的提高提供理论依据。     

基于三维GIS的煤矿井下人员精确位置 地图管理系统

针对煤矿井下人员定位系统二维GIS模拟图对井下巷道空间表现不直观、人员位置不精确、底图更新后需要手工导图等问题,依托煤矿井下人员定位系统的精确位置监测数据,基于三维GIS设计了煤矿井下人员精确位置地图管理系统。系统应用大地坐标系,具有精确的三维坐标,可通过二维或三维的模式为人员与设备精确定位提供地理信息和图形交互界面。实际应用表明:系统可以快速构建煤矿井下巷道三维空间并准确表现,实时展示煤矿井下人员和设备的位置信息,具有空间测距、多图层多区域展示、区域报警、人员报警、人员活动轨迹回放等功能,能够更好的满足煤矿井下人员定位系统关于地图管理的需求。