视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

基于质量评价的辐射源定位精度提升方法

针对辐射源定位精度受限于测量环境、监测设备等因素的问题，提出一种基于质量评价的测量精度提升（MAI）方法。根据监测设备的误差范围，将每个观测点可能的取值区间均分为若干段，每段取中值作为测量值；将所有测点可能的取值重新组合后，计算得到多个结果和质量评价指标，并选择评价指标最好的结果作为测量结果。所提方法与基于到达信号强度（SOA）的辐射源定位方法相结合，将复相关系数、位置偏差系数、信号强度方差作为评价指标，以复相关系数接近于1且位置偏差系数小于某指定值的结果为有效结果，有效结果中信号强度方差最小的即为最终的测量结果。为提高计算性能，在测点数大于5时，对该方法进行了改进：首先将前5个测点使用此定位方法进行计算，并将所有有效结果按信号强度方差排序，取前L个结果与第6个测点的测量值组合，重新计算得到多个结果；然后再排序、取前L个结果，并与下一个测点重新组合计算，直到所有的测点都参与组合计算，最后得出结果。仿真实验结果表明，所提方法可以在不增加硬件成本的条件下，以牺牲计算性能为代价，大幅度提升定位精度。     

煤矿巷道贯通测量技术及其精度控制研究

本文以某矿井为研究对象,分析了其+770m标高处的巷道贯通情况,对已有的贯通数据进行综合分析。研究结果表明,贯通精度经常会受到矿井导线测量及地表参数变化等多方面因素的干扰,需要采取有效手段才能有效提高工程精度值。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

SBR侧流除磷强化同步亚硝化反硝化除磷效率

采用SBR装置,进水COD/ρ(TN)为7,以厌氧-好氧-缺氧(A/O/A)的运行模式实现同步亚硝化反硝化(SPND)。为解决SPND工艺中除磷问题,实验在进水中额外添加一次乙酸钠,强化厌氧释磷后排出富磷上清液。当除磷效果消失时,依照第1次的方法再一次强化除磷。结果表明,强化后出水PO_4~(3-)-P的质量浓度小于0.5 mg/L,其持续时间分别达2 d和16 d,PO_4~(3-)-P平均去除率分别为95.8%±0%、96.7%±3.7%;NH_4~+-N和TN的平均去除率分别为99.5%±1.6%和97.2%±2.3%。强化后微生物多样性增加,丰度大于1%的菌属增加8种。聚磷菌(PAOs)丰度由3.74%增长至4.04%,聚糖菌(GAOS)丰度由8.63%降至4.37%。     

套印精度对印品色彩再现的影响分析

一般来说评价彩色印刷品质量的时候通常有两个常用的标准,即印品颜色与套印精度。实际上,印品颜色与套印精度的关系很大。提高套印精度,就会实现颜色的忠实实现。在实际生产中,影响套印精度的因素很多,生产的每个环节几乎都会影响套印精度。为了提高印刷品的质量,我们力求消除影响套印精度的因素,提高套印精度。主要分析印刷过程中套印精度对印品色彩再现的影响。