基于加权混合融合变形的虚拟人情感表达

随着相关技术的发展,基于虚拟现实的人机交互技术越来越受到人们的关注。虚拟人作为一种直观的交互对象,在虚拟现实环境中扮演着十分重要的角色。在构建富有亲和力的虚拟人的过程中,制作虚拟人情感表达不可或缺。目前,主流的三维虚拟人情感表达主要依赖设计师手动制作面部表情动画,过程冗长,耗时费力。针对上述问题,该研究提出一种基于加权混合融合变形的虚拟人情感表达生成方法。该方法可以基于任意给定人脸表情图像,估计出三维虚拟人的目标混合形状(blendshape)的系数,进而自动化生成三维人类表情动画。实验结果表明,该方法具有较强的通用性和可迁移性,可有效减轻设计师制作情感表达面部动画时的工作量。     

基于PLC和变频器的异步电机闭环调速系统∗

为了提高工业调速系统的稳态调节精度和动态抗扰性能,设计了基于 PLC和变频器的异步电机闭环调速系统.给出了系统组成结构,进行了系统硬件和软件部分的设计.利用 TIAPortalWinCC组态软件设计了人机交互界面,可对系统的运行状态、给定转速、实际转速等信息进行实时监控.实验结果表明,设计的闭环调速系统具有较高的稳态调速精度和动态抗扰性能,在工业调速系统中具有较好的应用价值.     

支持多模态交互的桌面增强显示系统

传统的显示设备在受限的物理空间内难以向用户呈现大量画面和复杂内容,而AR头戴式显示设备通过将三维的可视化内容悬浮显示在用户眼前,在不占用额外物理空间的条件下可增强真实世界的画面显示,呈现形式更为丰富的内容。设计AR虚拟空间与真实电脑画面虚实融合的桌面增强显示系统。通过基于二维码识别的空间定位技术将真实电脑画面映射至虚拟空间内,实现交互空间的统一,同时构建窗口布局计算模型使得系统可以根据用户自定义参数自动生成窗口并设置其布局。在此基础上,利用蓝牙通信、网络传输、操作系统底层映射和结合视线检测的语音识别等技术支持手势、键鼠和语音的多模态交互方式,设计鼠标移动策略以扩展鼠标在三维空间下的多种操作模式。实验结果表明,与隔空手势交互、鼠标交互等传统交互方式相比,该系统在处理常见电脑任务时平均耗时节省10%~30%,具有较高的交互效率,且在跨窗口连续移动和瞬间跳转时能够正确显示鼠标位置。     

杭州“智慧医疗”系统功能属性用户需求研究

目的确定杭州"智慧医疗"系统用户使用现状及各版块功能属性用户需求模型。方法在综合前期现状调研获取的杭州"智慧医疗"各版块用户行为现状及焦点小组和深入访谈发掘的用户各版块需求基础之上,编制KANO问卷对31家医院455名用户进行调查。结果 (1)用户对于智慧医疗的了解度和使用频率均不高;但使用意愿较强。(2)确立了各版块的KANO属性归类,其中属于线性属性(O)的有诊间结算的支付安全性,属于魅力型(A)的有分时预约的预约便捷性和时间精确性、诊间结算的便捷性、多功能自助机的便捷性和人工指导服务、智慧医疗App的使用便捷性和功能全面性、微信平台推送内容的便民性和及时性。结论 (1)用户对智慧医疗的总体了解度和使用频率均不高,但使用意愿较强,智慧医疗系统应基于用户需求进行优化并强化宣传推广。(2)各功能属性优先顺序如下:诊间结算的支付安全性、分时预约的预约便捷度、诊间结算的便捷度、分时预约的时间精确性、多功能自助机的人工指导服务、操作便捷度、智慧医疗APP功能全面性、使用便捷度、微信平台推送内容的便民度、推送内容及时性。     

基于异步条件下的笔+触控双手交互点击任务人类工效学模型的建立与研究

目的建立与研究基于异步条件下的笔+触控双手交互点击任务人类工效学模型。方法通过18名实验者对于10种不同任务复杂度下的一维异步笔+触控双手点击任务所花费的任务时间进行单因素方差分析以及线性分析,证明该模型的有效性和适用性。结果通过实验我们发现该模型所计算出的任务复杂度对任务时间具有显著影响(F_(9,170)=6.276,P=1.202×10~(-7)),并且该模型调整后的拟合度R~2达到了0.973。结论该模型对于异步条件下的笔+触控双手点击任务具有很强的有效性和适用性。     

一种写字机械臂的设计与实现

本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。     

红灯信号渐消方式对时距估计和情绪体验的影响

目的通过调整红灯信号的渐消方式来缩短行人对红灯时长的时距估计,提升情绪水平,创造更好的人机互动体验。方法实验通过口头估计法对红灯刺激信号的形状、消减速度和分割数目/频率不同水平的测试,来研究被试的时距估计和轻松值反馈。结果发现形状和速度的主效应显著,倒梯形和减速消减在诸多形状与速度水平中能够创造最短的时距估计及轻松值,而矩形和匀速消减表现最差。且相比刺激的外框形状变化,分割数目变化带来的视觉单元面积变化并不能显著影响时距判断。结论刺激的3种因素以及因素间的关联程度对被试的时距估计和情绪水平产生显著的影响。     

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计

研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。     

基于DSP的变频器控制人机交互接口设计

介绍了一种基于DSP的变频器控制接口电路;在硬件方面,以TMS320LF28035DSP为控制器,基于其EVM板为扩展数字接口和显示模块;软件方面,使用定时器中断对键盘进行管理,在节约DSP硬件资源的同时完成人机交互;电路达到了通用变频器对于数据输入和输出显示的使用要求,利用串并行相互转换芯片起到了节约硬件资源的作用,为变频器实现更多控制功能奠定了基础;与此同时,减少了DSP控制引脚在人机接口方面的数量,增强了电路的可靠性。     

社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述

脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。