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排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 31 毫秒
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一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引：2，自引：1，他引：1
本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
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