4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.     

一类广义univex条件下的多目标规划

引入了一种新的广义不变凸函数,即d-ρηθ-univex函数,讨论了这一概念与d-不变凸函数、d-univex函数、d-ρηθ-不变凸函数之间的关系,并在d-ρηθ-univex条件下考察一类多目标规划问题(P).首先给出问题(P)的弱Pareto有效解存在的充分条件;进而得到问题(P)的Mond-Weir型对偶的弱对偶、强对偶和逆对偶结论以及问题(P)的广义Mond-Weir型对偶的弱对偶和强对偶论断.     

轨道交通车辆到达前站台乘客候车分布研究

在分析站台乘客候车分布特性的基础上,构建候车位置场强度函数,建立了站台候车位置乘客人数预测模型.为求解模型参数,以实际乘客候车人数与预测相差平方和最小构造目标函数,改进了确定搜索区间的进退法.在此基础上,分析了模型参数与站台乘客候车分布之间的关系.以海淀黄庄站台乘客候车分布数据进行验证,结果表明,一般误差在0～4人,最大误差为6人,基本可以满足实际要求.     

王家沟水库工程情况简介

工程位置及主要建设内容筠连县王家沟水库位于南广河一级支流巡司河上游筠连县龙镇乡新胜村,距筠连县城37km。本工程由枢纽和渠系工程两部分组成。枢纽工程包括大坝、溢洪道、放空隧洞、取水隧洞等;渠系工程包括总干渠、左干渠、右干渠和6条万亩以上支渠。王家沟水库工程是一座具有灌溉、城镇供水为主,兼有灌区人畜供水等综合利用的中型骨干水利工程。设计灌面12.58万亩,其中新增灌面8.38万亩、改善灌面4.2万亩,涉及筠连镇、双腾镇、腾达镇,巡司镇、龙镇乡、武德乡,塘坝乡等7个镇乡。     

新型气硬动物胶型芯粘结剂的改性工艺优化

针对动物胶常温凝聚、热硬消耗能源且效率低的问题,以动物骨胶为主要原料,经过碱解、改性处理后得到了一种新型型芯粘结剂,并采用吹CO₂气体方式硬化.选择并优化了动物胶碱解工艺,引入活性基团对动物胶进行接枝共聚以及酯化改性,进一步提高了粘结强度,同时对新型动物胶粘结剂的吹气硬化和改性机理进行了理论分析.结果表明：改性动物胶铸造粘结剂最佳配比为m（丙三醇）∶m（糊精）∶m（乙醇）∶m（动物胶）=9∶10∶9∶100,改性温度为75℃,改性时间为90 min.吹CO ₂气体硬化的新型改性动物胶粘结剂,初强度大于0.8MPa,终强度达到6.0MPa,能够满足快速制芯生产要求.     

基于GA的毛细管空调系统水力计算方法的研究

本文在阐述了毛细管平面辐射空调系统特点的基础上,阐明了应用遗传算法(GA)求解多目标优化问题的思路;通过对毛细管水力计算模型的建立,将毛细管平面辐射空调系统的水力计算问题转化成了可以应用遗传算法(GA)的求解多目标优化问题的Pareto最优解;分析比较了权重系数变换法、并列选择法、排列选择法、共享函数法、混合法在求解水力计算模型多目标优化问题中的优缺点;提出了针对不同情况应选定的适宜方法.     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

利用随机中心位置调制抑制逆变器的电磁干扰

针对电动汽车逆变器所产生的电磁干扰问题,提出了一种利用随机中心位置调制抑制逆变器的电磁干扰方法。该方法在七段对称法调制的基础上,将脉冲的中心位置在调制周期中左右移动,在一定的范围内随机地改变脉冲作用时刻,从而实现随机中心位置调制;利用Matlab/Simulink搭建了永磁同步电动机矢量控制仿真模型。仿真结果表明,与单一的七段对称法相比,随机中心位置调制可以有效地减小载波频率及载波倍次频率处的谐波幅值,从而减少逆变器对外的电磁辐射干扰。     

生活垃圾RD湿解综合处理技术及应用

采用RD湿解综合处理技术,对湖南省岳阳市某区生活垃圾进行了处理.RD湿解综合处理工艺采用消解技术对垃圾进行工业化处理,新鲜垃圾直接送入RD消解罐中进行消解反应,消解后的垃圾由缓冲车间输送至分选车间进行筛分,形成可燃物、营养土、金属、玻璃、砖瓦等物质,可燃物进行焚烧,营养土用作肥料,金属回收利用,玻璃、砖瓦进行填埋.实际运行监测结果表明:焚烧处理过程排放的烟尘、一氧化碳、氮氧化物、二氧化硫、氯化氢、汞、镉、铅等物质的质量浓度与烟气黑度均符合GB 18485-2001的相关规定.     

单纯手法复位与手法复位加敏使朗口服治疗良性阵发性位置性眩晕疗效分析

目的 比较单纯手法复 位 和 手 法 复 位 加 口 服 抗 眩 晕 药 治 疗 后 半 规 管 良 性 阵 发 性 位 置 性 眩 晕（PC ？BPP V ） 的疗效。方法 将2004 年1 月～2011 年6 月期间收治的236 例 BPP V 患 者 随 机 分 为 两 组, 对 照 组 112 例采用单纯手法复位, 治疗组124 例在手法复位基础上加敏使朗口服, 两组均于治疗后1 周和3 个月时复查, 比较其疗效。结果 治疗后1 周时, 对照组和治疗组的有效率分别为86 .61 % 和89 .52 % , 治疗后3 个月时对照组有效率92 .86 % （104／112 ） , 治疗组有效率为93 .54 % （116／124 ） , 两者比较差异均无统计学意义（P ＞0 .05 ） 。结论 单纯手法复位法和手法复位加口服抗眩晕药物治疗 BPP V 疗效相当。