变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。     

电动防火卷帘门有关问题的探讨

电动防火卷帘门在高层建筑中主要用于楼梯间或电梯前室隔断火源 ,保证人员能顺利从楼梯间逃生。在大、中型商业建筑中 ,除上述作用外 ,还可作为防火分区隔墙使用 ,因此 ,它在建筑防火中起的作用非同小可。笔者从设计、使用、安装等方面谈谈对电动防火卷帘门的粗浅认识。1　电动防火卷帘门的控制在高层民用建筑和多层的一、二类大、中型公共建筑中 ,电动防火卷帘门的控制一般应同时满足三种方式 :一是自动控制 ;二是手动就地控制 ;三是消防控制室远距离控制。在《民用建筑电气设计规范》中对此作了明确的规定。1.1　自动控制方式自动控制的信…     

烧结富氧点火自动控制的实现与应用

介绍了长钢烧结厂在24m^2烧结机上采用富氧点火自动控制的实现与应用。     

RTU在给水自动控制中的应用

介绍了一种新型的无线智能RTU在城市供水中的应用，详细叙述了整个供水系统的功能以及新型RTU的特点。     

易结疤环节执行机构的使用经验

执行机构作为自控系统的最终执行环节，是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高，自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高，特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

采用准16位单片机的热处理炉炉温自控系统

介绍了采用准16位单片机8089的热处理炉炉温自控系统的特点、性能、控制算法以及软、硬件设计。该系统采用了较新颖的Bang-Bang控制与积分分离PID控制双模控制算法,以及合理的软硬件结构。取得了较满意的控制效果。     

基于消除误差提高定位精度方法的分析

通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求.     

控制理论的发展与现状：兼论复杂系统与智能控制

控制理论的发展与现状──兼论复杂系统与智能控制高为炳，霍伟（北京航空航天大学第七研究室，１０００８３）１引言控制理论经过数十年世界范围的发展，研究成果十分丰富，其中一些研究经过不断发展完善已经成为成熟的独立学科；还有一些研究经过一段时间的繁荣昌盛，大...