一种空间圆形目标俯仰角的测量方法

俯仰角在许多领域都有着重要的应用,对其进行精确的测量就成为一个亟待解决的关键问题。分析了空间圆形目标的俯仰运动,并根据旋转轴是否通过其圆心将其分为两类。基于摄像机透视投影原理,提出了一种空间圆形目标俯仰角的测量方法,分别推导出了两种情况下俯仰角的计算公式。并通过实验,验证了该方法的可行性。该方法测量方便,计算精度较高,俯仰角测量绝对误差在0.2°以内,可以满足许多应用领域圆形目标俯仰角测量的要求。     

基于椭球模型的射线跟踪地空信道模型研究

宽带地空信道传输环境很复杂,多径衰落、多径时延、衰落速率、波达方向、相干时间等参数都会影响地空通信系统的设计.为了更全面、准确的描述地空信道特性,利用地空椭球信道模型的建模方法,通过实际测量和统计的实测数据获得俯仰角、直射信号的传输时延和在此仰角下的多径信号的最大时延值,计算得到它的随机波达方向和随机时延,将波达方向应...     

影响混凝土布料机功能的外部因素分析

介绍了影响混凝土布料机功能可靠性发挥的因素,并对各影响因素的相互关系进行了分析,得出了影响布料机功能可靠性因素的统计学规律,从而提高布料机的生产效率,在今后的水电站建设中发挥更大的作用.     

俯仰扫描用反射棱镜由光学平行度误差带来的测角误差和双像差

本文推证了光线以任意角向楔形镜入射时，偏向角的计算公式。说明当光线通过反射棱镜时，由棱镜光学平行度误差带来的偏差角是随光线入射角的变化而变化的。从而推断，瞄准镜在利用棱镜做大角度的垂直旋转来实现视准轴俯仰扫描时，棱镜的光学平行度误差必然会带来视准轴的偏移，造成会随俯仰角变化的测角误差和双像差。进而对不同镀膜方式的俯仰扫描棱镜补偿调节双像差的原理，进行了分析讨论。推证了它们在补偿调节后的残余双像差的计算方法。说明虽然经过了补偿调节，但还需要对不同镀膜方式的棱镜附加不同的技术要求，才能将双像差控制在较小的范围之内。最后，对如何进一步采取措施来减小和局部消除这种双像差，进行了分析讨论。     

一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度.     

在对星过程中遇到的问题及解决方法

对星是卫星通信地球站正常工作的重要环节，对星的好坏将直接影响到各地球站之间的通信质量。本文对对星三大角进行了介绍并对常规对星方法进行了描述，提出了在对星过程中可能遇到的问题并结合实际工作经验提出了相关的解决方法。     

准平行机构实现机载导弹俯仰角的控制

提出一种准平行机构控制导弹离机俯仰角的新方法.建立了弹射装置的数学模型和仿真程序,求得弹射装置的动力学参数随时间的变化规律.最后分析了准平行机构杆长和导弹惯性负载对导弹离机俯仰角的影响.     

基于组合面型基准件的多参数测量方法

针对运动物体空间多维位姿检测过程繁琐、设备笨重及昂贵等问题,提出了一种可以完成运动体4个参数同时测量的光学非接触测量方法。该系统由旋转抛物面与平面构成的组合面型基准件和光学测头两部分组成。基于平面镜反射原理和组合面型基准件的面型特征,分别建立了运动轴的俯仰角、偏摆角和二维位移的角度测量模型,并完成了系统的精度评价与重复性实验。实验结果表明:该系统的测角精度为1.5,位移精度为1 m,为机床误差辨识打下了基础。     

火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真

火星探测是深空探测的一部分,针对环火探测器对地的激光通信系统,为了确定激光链路的传输方向,本文探讨了一种火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真的初步方法,来确定环火探测器相对于地球的一些基本的位置参数。首先根据开普勒定律、卫星的动力学方程与坐标转换原理建立探测器对地的激光通信系统的数学模型,然后通过Matlab进行进一步的计算与仿真,得到了主要参数方位角以及俯仰角的变化范围。本文探讨了相关的坐标系,在此基础上进行了时空基准的转换,最终确定环火探测器对地球的指向角度变化,对环火探测器激光通信系统的设计提供了依据。     

单站无源定位MGEKF和MVEKF算法的分析比较

探讨了两种基于辐射源的信号的到达方向（DOA）及其变化率信息。提出了利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）和修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。