系留气球使用过程氦气量和状态参数估算

本文针对系留气球在外场使用过程中,如何分析计算出系留气球的氦气体积变化和状态参数,同时介绍了如何推导系留气球升空初始的氦气体积.     

火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真

火星探测是深空探测的一部分,针对环火探测器对地的激光通信系统,为了确定激光链路的传输方向,本文探讨了一种火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真的初步方法,来确定环火探测器相对于地球的一些基本的位置参数。首先根据开普勒定律、卫星的动力学方程与坐标转换原理建立探测器对地的激光通信系统的数学模型,然后通过Matlab进行进一步的计算与仿真,得到了主要参数方位角以及俯仰角的变化范围。本文探讨了相关的坐标系,在此基础上进行了时空基准的转换,最终确定环火探测器对地球的指向角度变化,对环火探测器激光通信系统的设计提供了依据。     

动作传感器AMI602在步态特征提取中的应用

针对步态特征提取系统中采用模拟输出的传感器时,易受外界干扰,需外接RC滤波电路、A/D转换器、外接数据存储器,采集的数据量有限的缺陷,提出了一种基于数字输出的AMI602动作传感器的步态特征提取系统。实验中,AMI602输出的加速度数据通过CC1110微处理器进行无线发送和接收。接收到的数据通过串口发送到PC机上进行处理。通过分析人体步态信号中三轴向的加速度波形和俯仰角及倾斜角的变化来提取步态特征。经测试表明:该系统能够清晰地反映人体步态时的特征信号,且抗干扰性强,精确度高,易操作,灵活性强。     

单站无源定位MGEKF和MVEKF算法的分析比较

探讨了两种基于辐射源的信号的到达方向（DOA）及其变化率信息。提出了利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）和修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。     

基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法研究

近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景[1].探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

基于TMS320LF2407芯片的天线跟踪控制设计

为解决机载天线自动对星的问题,基于TI公司TMS320LF2407芯片,设计了一种通过正交编码脉冲计数进行天线跟踪控制的具体设计方法。该设计方法采用位置环、速度环双闭环控制,以获取良好的动态响应和跟踪精度,并给出了控制系统中相应的软件设计流程图。另外也详细给出了机载天线对星角度的具体算法。     

高架顶梁俯仰角的监测与控制

高架顶梁俯仰工况(抬头或低头)是仰采条件下大采高综采面支架-围岩系统监控的重点.本文提出大采高支架顶梁俯仰角的监测方法和手段,结合现场实际,确定出高架顶梁俯仰角的控制措施和范围.     

小型水下航行器重心调节机构设计

为提高小型水下航行器的操控性与机动性,设计了可应用于水下航行器的重心调节机构,利用该机构可实现对航行器俯仰角的控制.系统选用了51系列单片机和L298集成控制电路,对步进电机进行控制,并带动高精度滚珠丝杠驱动重物块来改变航行器重心位置.通过仿真实验验证了机构在调节航行器俯仰姿态中的可靠性和准确性.     

基于标准系数法的飞机俯仰角控制参数优化

基于标准系数的应用研究结果,对某飞机俯仰角回路进行了标准系数法的设计,给出系统控制器参数.在此基础上,利用Simulink Design Optimization模块,对控制系统参数进一步优化.仿真结果表明标准系数法结合SimulinkDesign Optimization优化对俯仰角系统设计是有效的,而且降低了工作量,提高了工作效率.     

调整天线俯仰角优化GSM网络质量

1 合理设置俯仰角的必要性 天线俯仰角的调整是网络优化中的一个非常重要的手段。如果天线的俯仰角设置不当,会造成小区覆盖不合理、网间干扰、话务不均衡、掉话率高等问题,直接影响到整个移动通信网络的运行质量。通过合理地调整天线的俯仰角,可优化GSM网络质量。