无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真

给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法, 即纵向运动与侧向运动分离控制.在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角, 而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令.无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在, 姿态和过载都有显著变化, 且起飞段速度低, 距离地面不高, 难于控制.通过数学仿真及其分析检验了方案设计的可行性.     

布料器升降装置的结构改进

机立窑喂料是通过可回转且角度能俯仰变化的布料器来实现的。布料器的回转是利用1台回转电动机带动下料溜槽转动,以实现沿圆周方向的布料;沿径向的布料,是利用升降电动机的正反转,通过钢丝绳使升降装置上下移动来调整下料溜槽的俯仰角度来实现的。通过它们的综合运动,使窑头罩内的物料按要求分布均匀。某公司一台年产8.8万t熟料的!2.9m×10m机立窑,其下料装置——布料器钢丝绳经常断裂,给窑系统的正常生产带来了严重影响。1故障原因该机立窑布料器结构见图1。其布料器的钢丝绳断裂,就必须停产检修。据统计,该机立窑厂因钢丝绳断裂,停产检修…     

车载卫星天线自动寻星的探讨

所谓自动寻星，就是卫星通信车在到达工作地点后，操作人员通过对天线控制器的操作，使天线在无人为调整的情况下快速找到并对准目标卫星的过程。相对于传统的手动寻星方式，方便、快捷、操作简单成为自动寻星的优势所在。操作人员无需记忆大量的卫星参数．也无需对天线的俯仰角、方位角和极化角进行大量计算，     

基于改进遗传算法的无人机俯仰控制器参数寻优

采用经典的PID控制器参数整定方法不但过程繁琐，而且还不能保证获得的控制器参数是最优的。针对遗传算法个体的多样性衰减过快，容易陷入局部最优的缺点，本文采用改进的遗传算法，以保证个体中的多样性和寻优的快速性。对比仿真结果表明：采用改进遗传算法设计的俯仰角PID控制器具有更好的灵活性、适应性、稳定性并且也能够保证系统的良好控制效果，提高了系统性能。仿真结果验证了本文所采用改进遗传算法优化PID参数的有效性。     

CAPS地面站天线跟踪卫星

地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分,具备接收、发射信号,监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能,地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性,介绍了CAPS(中国区域定位系统)位于北京的卫星通信地面站天线对星跟踪系统,利用该天线对准亚太I号卫星时的方位角、俯仰角以及系统AGC电平值分析了亚太I号卫星的运动轨迹,亚太I号卫星的漂移幅度在不断的增大。     

地球站天线方位/俯仰角严密计算方法的研究

针对目前存在的地球站天线方位和俯仰角计算公式不严密的问题,首次从大地测量学的角度详细推导出了它们的严密计算公式,并与现有计算公式进行了对比,指出了现有公式的不足之处;另外对方位基准的测量和建立方法进行了简要介绍。     

精妙的军用指北针

指北针也称作指南针或磁罗盘，是一种利用地磁作用指示方向的多用途袖珍仪器，军用指北针除磁针和刻度盘之外，通常还装有距离估定器、里程测量、俯仰测量和坐标尺等装置。可用于目测估定距离.     

外弹道测量单站定位的最大熵方法

本文针对光电测量设备进行外弹道跟踪测量时，当仅有一个测量站的量测数据而不能定位的实际情况，提出了单站定位的方法原理；同时利用最大熵方法对单站定位进行了可行性分析，并给出单站定位的计算公式。     

四元数在二维波达方向估计中的应用

基于四元数,本文提出了一种针对双平行阵的二维波达方向估计方法。与复数不同,四元数是一种维数更高的多元数代数。利用四元数代数理论,波达方向估计问题可以以高维的角度来求解。本文将四元数的概念引入到双平行阵接收模型中,建立了双平行阵的四元数接收模型。所提算法利用四元数的不同基之间的共同特性,对四元数子空间与信号方向矢量的正交关系进行解耦,得到仅含方位角信息的方向矢量与四元数子空间的正交表达式,并通过一维搜索估计出方位角。根据得到的方位角,算法进一步估计得到信源的俯仰角。仿真实验验证了本文所提算法的有效性。      

雷达低仰角测量算法仿真系统设计

设计了一套功能完备的雷达低仰角测量算法仿真系统,能够产生不同波段、不同体制雷达在各种海情条件下的海杂波,能够模拟各种多径反射环境下雷达回波视频信号,完成对多种低仰角测量算法的仿真计算,分析并比较算法性能,为雷达系统论证设计过程中低仰角测量算法的选择提供依据。