SDH数字微波天馈线系统维护的分析

介绍天馈线系统的常见故障检修经验、故障处理方法以及日常维护和保养。结合京汉微波安阳—临漳站微波天线调整,阐述SDH数字微波天馈线系统检修方法。此外,还指出如果将天馈线系统纳入监控管理,可以提高天馈线维护质量和效率。     

利用方向角及其变化率对固定辐射源的三维单站无源定位

本文提出了利用方位角、俯仰角及方位角速度或俯仰角速度信息对固定辐射源的三维单站无源定位模型和方法,指出这两种方法具有单次观测即可得出目标辐射源位置的优点,并针对这两种测距方法的误差和可观测性分别进行了分析,最后给出了单次测量三维定位和多次测量卡尔曼滤波后的计算机仿真结果和结论.     

雷达低空目标俯仰角事后提取的动态偏差补偿技术

由于多径回波信号的干扰，雷达对低空目标俯仰角的实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。结合目前靶场在装雷达系统，研究了掠海巡航飞行低空目标的俯仰角事后提取问题，为了提高低空目标俯仰角的测量精度，应用动态偏差补偿技术从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。结果显示，动态偏差补偿技术可以显著改善俯仰角测量精度，为靶场试验决策提供依据。     

不同俯仰角对直升机水上迫降特性的影响

采用任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian Eulerian,简称ALE)方法和罚函数耦合方法对带应急救生浮囊的直升机着水冲击过程进行了流固耦合仿真计算,从浮囊吸能角度对直升机着水冲击过载的影响机理进行了阐述,揭示了不同初始俯仰角对直升机着水冲击过载特性的影响规律.研究结果表明:直升机着水冲击过程...     

俯仰角组合测量系统的设计

利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性.首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理.然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进行了全局灵敏度分析.结果表明,与目前工程测量中普遍采用的倾角仪直接测量俯仰角法相比...     

基于单目视觉的无人水面艇水面目标测距方法

针对单目测距时相机高度和俯仰角难以测量的问题,提出一种相机高度和俯仰角的标定方法,在此基础上提出一种水面目标的单目测距方法,并分析影响测距精度的因素.通过相机标定,获得与水面共面的标定板上的网格坐标系到相机坐标系的外参,计算相机高度和俯仰角;识别出图像中水面目标所在区域,计算该区域像素纵坐标最大值,及其对应的横坐标的平...     

测量弹丸姿态角的方法探讨

提出了利用地磁方位传感器和十字型ＣＣＤ器件（或光电二级管阵列）的太阳方位传感器合成，借助高Ｇ遥测设备，测试弹丸飞行姿态角及着地姿态角，文中，经过推导计算及证明，姿态角由偏航角和俯仰角给出。     

测量弹丸姿态角的方法探讨

提出了利用地磁方位传感器和十字型ＣＣＤ器件（或光电二级管阵列）的太阳方位传感器合成，借助高Ｇ遥测设备，测试弹丸飞行姿态角及着地姿态角。文中，经过推导计算及证明，姿态角由偏航角和俯仰角给出。     

Proportional Navigation Guidance Law with Variable Coefficient Gravity Compensation

Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation (PN) guidance law in which constant gravity compensation is included as a part, a counterpart having varying compensations, which changes with pitching angle and line-of-sight angle, is substituted. Flight trajectory simulation over a submissile model is conducted, resulting in increased impact angle, shorter miss distance, smaller maximum normal overload and narrower terminal angle of attack.     

六轮移动机器人爬楼梯能力分析

研究了PBJ-01防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据.