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831.
光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。该方法的基本思想是:首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取;然后利用立体视觉方法计算这些特
特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取。实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。 相似文献
特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取。实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。 相似文献
832.
采用磁控溅射法制备了SmTbFeCo/Cr/TbFeCo系列非晶垂直磁化膜,研究了不同的Cr中介层厚度tCr对薄膜的磁性能和层间交换耦合的影响.VSM检测结果显示:薄膜的垂直磁性能随着tCr的变化而变化,其中饱和磁化强度Ms的变化曲线呈明显的周期振荡特性.饱和场Hs、(1-M/Ms)随tCr的变化曲线表明,两个磁性层的层间交换耦合随着tCr的增加,在反铁磁耦合与铁磁耦合之间振荡变化,周期为16(A),耦合强度逐渐衰减.分析表明,矫顽力Hc的变化主要源于Cr中介层对SmTbFeCo层微结构的影响,而Ms的变化则与层间交换耦合作用有关.文中还分析了稀土非晶膜的氧化问题. 相似文献
833.
834.
继电保护装置采用光隔开入引起误动的思考 总被引:2,自引:1,他引:2
自动装置普遍采用光隔开入,但由于设计、选型等原因,在变电站的实际应用中存在误动隐患,为此分析了其误动原因,介绍了几种实际运行中的误动情况并提出了改进方法。 相似文献
835.
无线光通信技术与应用分析 总被引:5,自引:0,他引:5
随着高速大容量光通信系统的不断演进,接入网的“瓶颈效应”这一问题越来越突出,无线光通信即是实现光接入网的一种新兴技术。文章详细阐述了无线光通信的基本工作原理和系统组成,并着重讨论了系统实现的关键技术和相关解决方案,接着对无线光通信的优点、缺点、应用和应用动向做了一个简单的介绍。该技术具有广阔的应用前景。 相似文献
836.
万利达、步步高、夏新等集团公司生产的多种激光播放机,均采用以稳压调整控制的开关电源单芯片KA5L0380R为核心构成的开关电源组件。KA5L0380R内部集成了一只高压MOSFET功率开关管与一个电流模式控制器。它常与误差取样电路KA431(或TL431)、光耦合器PC817(或HF029)等器件构成中小功率的开关电源。其稳压控制方式与传统的PWM(脉宽调制)控制不同, 相似文献
837.
ZXSM-10是深圳中兴公司设计的带SDHSTM-1光接口的智能PCM设备,它提供丰富的音频、数据及宽带业务等接口。ZXSM-10能满足电力通信网等专网市场对2M或64kbit/s业务调度、音频调度、低速数据传输、音频话务通信、LAN联网、视频传输等业务的大量需求。 相似文献
838.
在介绍各类集成稳压器构成恒流源的方法的基础上,给出了可调式红外LED光源的驱动电路设计,并从理论上分析了可调精密恒流源驱动电路的工作原理及电路参数的选择。调试结果表明,该LED光源的稳定性在0.5%,光功率可以连续调节。 相似文献
839.
SiO2-Al2O3-ZrO2 glasses with different nucleating agents were crystallized under special processing schedule. The microstructure and mechanical properties of the glass-ceramics in SiO2-Al2O3-ZrO2 system were investigated by differential scanning calorimetry, scanning electron microscopy, X-ray diffraction and three-point bending method. The results show that ZrO2 is not an effective nucleating agent in SiO2-Al2O3-ZrO2 system, while TiO2 is effective for the separation of spinel, and P2O5 facilitates solubility of ZrO2 in glass and crystallization. The main crystalline phases of the glass-ceramics are spinel, anorthite and tetragonal zirconia. With the increase of ZrO2 content in the glass, glass-ceramics show higher bending strength (120 MPa) than others. 相似文献
840.
闻韬 《军民两用技术与产品》2005,(4):14
英特尔研究人员采用标准硅制造工艺开发出世界第一款连续波硅激光器。此项技术可帮助行业厂商推出低成本、高品质的激光器与光设备,使其成为计算、通信和医疗应用领域的主流产品。 相似文献