光流定位自主无人机的研究与应用

随着无人机技术的日益发展和计算机视觉原理的广泛应用,无人机的视觉部分逐渐成为其核心竞争力的一部分。本文详细分析了Lucas–Kanade光流算法,以及其在无人机的室内定位方面的研究于应用,同时对相关算法进行优化处理,相较于传统的算法,运行速度提升22.8%。无人机的室内定位精度,在自稳定状态下能够在半径为15cm的圆内,若外加水平方向上干扰,能够迅速回复原位置。     

一种基于占空比自动调节的弹光调制器稳定控制方法

弹光调制器是由各向同性的弹光晶体和压电晶体组成的谐振器件,其谐振频率随温度变化会发生漂移,导致弹光调制器工作不稳定,调制效率降低。针对此问题,在弹光调制器工作原理和谐振模型的基础上,提出了一种基于数字合成技术和数字锁相技术的占空比自动调节驱动控制方法。该方法通过检测驱动电压与反馈电流的相位关系,自动调节驱动信号的占空比,即对驱动电压进行微调。实验结果表明,该方法可在弹光调制器谐振频率漂移时对驱动电压进行实时调节,以满足项目所需的光程差,且将弹光调制器的稳定性提高了5.4%。证明该方法可有效地提升弹光调制器的稳定性和调制效率。     

大蒜多糖研究进展

大蒜多糖是一种植物多糖,具有抗氧化、抗癌等生物活性,是一种潜在的保健和医疗成分。本文主要介绍了大蒜多糖的特性,综述了大蒜多糖的提取方法及最佳提取工艺条件、大蒜多糖的功能作用和应用的研究进展,展望了大蒜多糖对人体保健的应用前景,并对大蒜多糖将来的研究和应用提出了可供参考的建议。      

基于光学晶体的双向微波光学延时线设计

该文提出一种基于光学晶体的双向微波光学延时线,由空间光学延时线、光调制模块、光电探测器及微波开关构成,其中,空间光学延时线由磁光开关与光学晶体组成,通过高折射率光学晶体对光线的延时作用,实现对加载微波信号的光载波进行延迟处理。项目组根据此微波光学延时线原理,制作一批4 bit的延时线,并构建一套16通道32～38 G的收发一体光控波束形成网络,并根据实际测量的延时量,仿真出网络波束指向图,证明该网络具备波束形成、扫描能力,为光控波束形成网络的集成化设计及大规模应用的研究提供一定的支撑。     

考虑光热电站的电热氢综合能源系统协调优化策略

为促进清洁能源消纳及多能耦合系统灵活运行,降低源、荷不确定性对系统的影响,构建包含光热电站的风-光-电-热-氢综合能源系统(wind-photovoltaic-electric-heat-hydrogen integrated energy system, WPEHH-IES),提出一种鲁棒性可调的空间多面体不确定集两阶段鲁棒优化方法。基于列与约束生成(column-and-constraint generation, C&CG)算法将两阶段三层min-max-min鲁棒优化模型分解为一层min主问题与两层max-min子问题,通过强对偶原理将双层子问题结构简化处理;由子问题与主问题的交替求解,进而得到原问题的最优解。最后,通过算例分析验证所构建模型和求解算法的有效性及多能耦合系统出力的灵活性。     

可见光通信系统中的峰均功率比

光正交频分复用(OOFDM)作为多载波调制方式之一,具有高频谱利用率和对抗码间串扰的能力,因此被广泛运用在可见光通信(VLC)中。然而高峰均功率比(PAPR)和发光二极管的固有非线性对可见光通信系统性能有显著影响。本研究将离散哈特莱变换(DHT)预编码应用到光正交频分复用中,在发射端DHT和反傅立叶变换都被一个单层蝶形结构取代,仅需要进行加法运算就可以产生时域DHT-OOFDM信号。该方法有效降低了系统的峰均功率比并简化了计算复杂度。     

基于稠密光流算法的运动目标检测的Python实现

在运动目标识别算法中,帧间差分法、背景差分法容易出现"重影""空洞"及"拖尾"现象从而导致识别准确率低.将稠密光流法应用于运动目标检测,基于PyCharm开发环境建立了一个运动目标检测系统,研究采用Gunner Farneback稠密光流法(DOF)计算各像素点位移矢量的光流矩阵,将光流信息转化到HSV空间,并利用So...     

陶瓷助剂聚乙二醇分子结构及热变性研究

基于中红外(MIR)光谱原理开展了聚乙二醇的分子结构研究。试验发现,聚乙二醇分子的红外吸收模式主要包括ν_{sCH2-聚乙二醇}、ν_{OH-聚乙二醇}、δ_{CH2-聚乙二醇}、ω_{CH2-聚乙二醇}、ρ_{CH2-聚乙二醇}和ν_{C-O-聚乙二醇}。采用变温中红外(TD-MIR)光谱进一步开展了聚乙二醇分子热变性研究。结果表明,在303K～473K的温度范围内,随着测定温度的升高,聚乙二醇分子主要官能团对应的吸收频率及强度都有一定的改变,进一步进行了热变性机理研究。本项研究拓展了MIR及TD-MIR光谱在重要的陶瓷工业助剂(聚乙二醇)分子结构及热变性的研究范围。     

单向耦合下半导体环形激光器的混沌同步

为了满足保密通信的需求,构建了一种利用两个单向耦合的半导体环形激光器进行混沌同步的系统,通过数值仿真后得到了几种参数下的输出波形、功率谱及自(互)相关图,并讨论了注入参数对同步性能的影响.仿真结果表明:主激光器在交叉反馈的情况下,产生的混沌信号具有较强的时间延迟特征,不利于混沌保密通信.引入自反馈后,时延特征得到了很好...     

光亮油生产技术

介绍光亮油发展趋势、市场情况、生产工艺以及抚顺石油化工研究院开发的全氢法光亮油生产技术.