基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

基于MLR-RBF的岩石强度智能随钻识别实验研究

提高巷道掘进效率、减少冒顶事故是实现煤矿安全高效和智能化开采的重要内容,其关键是对巷道围岩的合理支护设计,而煤矿顶板岩层强度的实时智能感知对巷道支护设计至关重要。利用自主搭建的微型钻进实验平台和制作的砂浆试样,开展钻进实验以获取随钻参数,并测定砂浆试样的单轴抗压强度。采用小波阈值法对随钻参数去噪后,分析钻速、转速和砂浆试样强度对推力和扭矩的影响。基于随钻参数构建预测岩石强度的多元线性回归(MLR)模型,利用径向基函数(RBF)神经网络对MLR模型得到的强度预测残差修正,建立MLR-RBF岩石强度组合预测模型,对MLR和MLR-RBF模型进行验证,并利用MLR-RBF模型对粉砂岩、细粒砂岩和粗粒砂岩3种岩石强度进行预测。研究表明：钻速和转速均与钻进推力呈负相关,但随转速增加旋转扭矩也增加,且扭矩值随钻进深度增加而缓慢线性增加;构建的MLR模型的预测相对误差均值为8.58%,MLR-RBF模型的预测相对误差均值为1.75%,证明了MLR-RBF模型的有效性;MLR-RBF模型对岩石强度的预测误差均值为6.67%,该模型对岩石强度的预测效果较砂浆试样差,主要是因为岩石与砂浆的均质性不同。     

最小核临界事故及临界报警阈值研究

统计分析公开报道的22起临界事故,得到临界事故裂变次数范围。再从保护工作人员角度出发,确定最大可接受有效吸收剂量,推导出最小临界事故假设,利用蒙特卡洛程序,反推出铀、钚系统不同物料形态下,发生最小临界事故时的裂变次数。计算分析一个模型的临界事故时的裂变次数,计算结果表明典型临界事故裂变次数大于由最小临界事故假设反推出的裂变次数,验证了假设的保守性。最后根据最小临界事故裂变次数推出临界报警阈值。     

烟箱内气流温度对于光电型感烟火灾报警器响应阈值的影响

在日常使用烟箱对光电型感烟火灾探测报警器产品进行测试时,我们会发现尽管使用相同的试验设备,相同样品,但是在不同的时间进行测试时,报警器的响应阈值会有一定概率不同。本文通过在不同气流温度下对光电型感烟火灾探测报警器进行响应阈值的测试,对比了不同气流温度对报警器响应阈值的影响。     

丙烯酸酯类反应性微凝胶的制备及其对环氧树脂的增韧作用

采用自稳定分散聚合法,制备了粒径在20nm左右、粒径分布均匀的球形丙烯酸酯类反应性微凝胶;同时研究了其对环氧树脂/间苯二胺(MPDA)体系的增韧效果.结果表明,所制备的丙烯酸酯类反应性微凝胶在室温下呈橡胶态;它是环氧树脂/MPDA体系的一种有效增韧荆,增韧效果受其用量、官能团种类及用量的影响;含有环氧基团的微凝胶颗粒,增韧效果最好,而且提高了环氧树脂的热性能:带有环氧基团的微凝胶颗粒用量越大,或丙烯酸酯类微凝胶中环氧基团的摩尔分数越高,对环氧树脂的增韧效果越好.     

含短纤维胎面胶的混炼工艺

介绍了含短纤维胎面胶的混炼工艺,分析了在混炼过程中短纤维在橡胶中的混合分散模型.指出当短纤维-橡胶复合材料处于最佳黏度状态时,混炼效果最佳.     

1 000 MW二次再热超超临界机组分散控制系统关键技术研究及应用

在分析二次再热机组控制难点的基础上,介绍了1 000 MW二次再热超超临界机组国产自主化分散控制系统关键技术的研发,包括机组分散控制系统的设计及技术特点,机组协调控制技术,汽温控制技术,旁路控制技术及机组自启停（APS）控制技术。示范工程的应用表明,该分散控制系统性能稳定可靠,各项性能指标达到或优于设计值,机组实现了启停全程控制自动化。     

500 kV变电所保护布置方案研究

以典型500 kV变电所为例,通过对分散布置于保护小间、分散布置于开关场柜、集中布置于主控楼等三个方案进行技术经济比较,得出了比较理想的结论,即下放布置于配电装置保护小间,并提出了二次设备下放布置后的抗电磁骚扰措施.     

光电式数字静电电压表的研究

介绍应用现代光电技术、计算机技术等来实现静电电压的数字化测量。通过CCD技术和浮动阈值的方法实现对视频信号的二值化处理并通过计算机进行数据读取;研究实现了由目测表盘刻度到计算机读取电压值的转变。     

基于贝叶斯推理的直升机自动倾斜器轴承动态阈值计算方法

针对加权平均方法计算得到动态阈值准确度不高的问题,利用正常数据概率密度和不同故障类型数据概率密度的特点,提出一种基于贝叶斯推理的直升机自动倾斜器轴承动态阈值计算方法。首先,采用奇异值分解对振动信号进行预处理,滤除噪声对动态阈值计算结果的影响;其次,采用故障频率能量特征提取方法,分别提取正常数据和内圈、外圈、滚珠故障数据的特征;最后,采用贝叶斯推理方法分别计算正常数据与内圈、外圈、滚珠故障数据的动态阈值。利用故障植入的方法获取数据,开展动态阈值计算试验,结果表明,方法能够正确找到正常数据和不同故障类型数据概率密度曲线的分界点,具有较高的正确率,较低的漏报率,方法提高了动态阈值的计算准确度。