黔西南某中高硫煤脱硫过程中微量元素的分配特性研究

为探究黔西南某中高硫煤中微量元素的富集程度,以及在脱硫降灰提质利用过程中微量元素的分配特性,通过摇床对其脱硫降灰进行了试验研究,并在合适的分选工艺条件下,考察了原煤、精煤和尾煤产品中微量元素的分配特征。通过“一粗一精一扫”重选,可获得产率32.83%、硫分0.96%、灰分11.16%的合格精煤产品。分选产品微量元素分析结果表明,该分选工艺对Cu、Sb、As、Co、Mo、TI、Ni等有害元素具有较好的脱除效果,并能一定程度富集锂和稀土等有价微量元素。通过此工艺可分别回收28.73%和47.37%的锂至精煤和中煤产品,精煤煤灰中Li₂O理论含量达5 258 μg/g,具有综合回收利用价值。研究结果可为该类中高硫煤炭资源的清洁与综合利用提供参考。     

高速单辊复卷机传动控制系统的设计与应用

针对福伊特VariPlusTM高速单辊复卷机的机械结构特征与工艺流程要求,设计了一套基于SINAMICS S120的传动控制系统,详细阐述了传动控制系统的电气配置方案、设计思路、技术要点与实现方法,这套系统符合实际控制的要求,得到了广泛的应用.     

基于一维测量的多传感器多目标数据关联

本文在S-D分配算法的基础上,提出一种基于一维测量数据的多基地雷达多目标数据关联的方法.在每个传感器仅能给出目标的一维距离和量测信息,并且同时存在虚警的条件下,该方法首先利用4维组合的冗余信息对各传感器的量测值进行组合筛选,然后由4维分配算法进行多目标的数据关联,仿真结果表明该方法可以有效提高多目标的正确关联概率.     

纸机负荷分配的耦合特性分析与仿真研究

根据纸机传动系统中存在的负荷分配易失衡等特点,分析了单分部间多电机拖动同一负载时传动点间耦合关系的特性,基于交流异步电机空间矢量控制的数学模型,提出了刚性耦合负荷分配采用总线通信转矩控制,以及柔性耦合负荷分配采用总线通信转速控制的控制策略;再利用MATLAB/SIMULINK软件对这两种控制策略进行建模与仿真,最终验证了两种控制策略的可行性与实用性。     

西门子S120在施胶机上的应用和优化

主要介绍了西门子S120驱动控制系统在造纸机施胶机传动控制上的实现和调试,以及通过优化去来实现高自动化高精度的生产过程控制。     

ACS800在2600/350多缸纸机负荷分配中的应用与研究

介绍了纸机中负荷分配的原理以及设计方法,讨论了设计负荷分配时可能遇到的问题和解决方法,提出了在纸机传动控制系统中负荷分配设计的重要性。介绍了ACS800系列直接转矩控制变频器在2600/350多缸纸机负荷分配方面的重要应用,讨论了通信、连锁、参数设置及实际使用中的一些注意事项。     

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配 路径规划算法 Nutcracker-CBS。 首先构建紧耦合目标点分配 MAPF 框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点 分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的 MAPF 算法,通过回 退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。 数据集实验中, Nutcracker-CBS 时耗相比 SOTA 算法减少 90. 37% ;目标点分配模块求解耗时减少 86. 76% ;MAPF 模块 6 s 内构建 100 辆无人车 路径,平均路径长度缩短 6. 058% 。 实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少 55. 26% 和 61. 29% ,提升了多机器人系统的 效率,降低了路径长度。     

高速卫生纸机传动控制系统研究

通过分析高速卫生纸机传动控制系统的特点,提出了高速卫生纸机传动控制系统速度链与负荷分配解决方案,阐述了高速卫生纸机与生产文化用纸、工业用纸纸机传动控制系统的区别与联系,并分析了编码器速度闭环的常见故障。     

矿井无线中继应急通信系统实现方法

分析了矿井无线中继应急通信系统特点:无线发射功率受防爆限制,矿井无线传输衰减大,无线传输距离近;在保证井下工作的各无线通信设备互不干扰,出井后不影响地面无线设备正常工作的前提下,工作频段不受限制;中继链路在巷道中呈链状分布,整体网络呈树状拓扑结构。为解决煤矿事故造成断缆(电缆或光缆)影响矿井应急通信系统的问题,提出了矿井无线中继应急通信系统的实现方法:将数据传输链路与协议控制链路分离,可提高链路控制的灵活性和路由协议信令的传输效率;链路中各基站的收/发频段与子信道频率按照基站的物理排列顺序进行设置,解决了各级中继站收发相互干扰的问题;数据链路中继传输,链路中各个中继站可与前级和后级节点进行连续的数据交换,解决了多级中继带来的带宽损失、中继时延以及系统稳定性问题;区段式空间复用的中继站频分子信道划分方式,解决了频分信道资源受限的问题;基于固定节点的透传式路由策略,简化了逐级路由寻址和路由发现过程,提高了数据转发效率;正常链路的冗余基站下挂式路由策略,避免了主节点和冗余节点混合传输带来的信道干扰问题;冗余基站、移动终端桥接、本地接入协同的链路断点恢复方法,提高了链路的抗故障能力。