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121.
一种新的磁滞非线性前馈补偿算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征, 建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型, 以F函数法求解了该模型的数值模型. 针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点, 将磁滞非线性理解为系统干扰, 提出了一种新的非线性前馈补偿算法, 在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量, 以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整. 计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比, 所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度, 大大提高了程序的执行效率. 相似文献
122.
详细介绍了一种基于PLC的混凝剂投加控制系统的原理、控制策略、硬件构成和软件设计。该控制系统以透光率脉动检测值作为控制因子,采用双PID控制器的串级控制方式实现了混凝剂最佳投加量的控制,并引入流量比例前馈控制,保证了系统出水浊度的稳定。 相似文献
123.
研究了原油常压蒸馏塔的前馈广义预测控制算法 (GPC) ,克服了可测扰动对系统的作用。建立了以进料温度为可测扰动的常压塔常一线温度控制的CARIMA模型 ,实现了前馈GPC算法的仿真 ,验证了该算法对具有可测扰动的过程系统具有良好的控制作用 ,使系统具有良好的鲁棒性。 相似文献
124.
论文研究了神经元抑制性突触的可塑性和在视觉模型中的作用。在一个三层前馈视觉模型中,除了考虑兴奋性突触的可塑性外,将抑制性突触的可塑性加入到模型中。比较了赫布学习和反赫布学习窗口,发现抑制性突触在反赫布学习窗口下,符合视觉系统的生物特性。并进一步研究了抑制性突触可塑性对眼优势可塑性的影响,发现抑制性突触权重在可塑性学习下增大,是导致眼优势关键期关闭重要的原因。研究结果一方面有助于更好地理解脑视觉神经网络的可塑性,另一方面对于治疗斜视、弱视等视觉疾病提供理论依据。 相似文献
125.
舵机负载模拟系统的主要任务是对舵机的力矩负载特性、最大承载能力等参数或特性进行检测,但由于这种系统通常是不稳定的发散系统,系统的不稳定特性直接影响舵机的性能检测精度.为克服此类问题对工程应用的不良影响,提出采用微分负反馈方法来解决负载模拟器的发散问题.同时,针对舵机运动速度分量引起的多余力问题,设计了舵机运动速度前馈补偿的控制算法.基于Matlab进行了控制系统仿真验证,对加入补偿算法前后系统对自然正弦指令信号的力矩响应幅值和相位差值进行了对比,分析了加入校正环节对系统误差的改善情况.仿真和实验结果表明,该方法在工程领域常见工况下具有较好的力矩跟踪性能,能够有效地测试舵机的承载性能. 相似文献
126.
文章介绍了一个基于NN/HMM混合模型的汉语地名识别系统,该系统能自动判别并拒识词表之外的词。文中训练的基于HMM的模型,包括关键词模型、填充模型和“反关键词”模型。笔者对识别器的输出结果进行验证,把基于HMM的统计特征送到神经网络处理,由网络的输出来判断是否为词表之外的词。该文在实验中建立了一个基于传统N-Best方法的基准模型并试验了三种不同的网络拓扑结构,包括前馈后向传播网络、Elman后向传播网络以及可训练级联前导后向传播网络。实验结果表明前馈后向传播网络的性能最好,与基准模型比较平均错误率下降54.4%。 相似文献
127.
研究优化供电系统质量,为保证电网电压非正常工况下矩阵变换器(MC)的安全稳定运行,为了补偿输入不平衡和抑制谐波,提出一种带前馈补偿的双空间矢量闭环控制策略.通过检测虚拟直流电压值的变化实时调节空间矢量调制系数实现前馈补偿;将实际输出电压和期望输出电压的偏差作为负反馈加到下一个采样周期的开关调整函数矩阵中,实现输出电压负反馈闭环控制.仿真结果表明:具有前馈补偿方案的闭环控制策略,可以有效抑制矩阵变换器在电网电压非正常工况下输出电压及输入、输出电流波形的畸变,谐波含量明显减少.从而验证了控制方案的正确性. 相似文献
128.
设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统的稳态响应,消除了系统主共振时的鞍结分岔和减小了系统稳态响应的幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统的近似频响方程,再由奇异性理论来分析分岔特性,从而实现非线性控制的目标.由数值模拟来确定了非线性参数控制器的有效性和可行性. 相似文献
129.
130.