有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

气流式加速度传感器的敏感机理

介绍了在研制气流式加速度传感器过程中，为对气流式加速度传感器进行建模，作者对气流式加速度传感器的工作机理进行了理论性探讨。在分析过程中以流体力学、传热学和惯性理论为基础并结合实验结果，建立了适合于气流式加速度传感器的气体运动方程和能量方程。同时还讨论了热线测量加速度的方法及根据实验分析了输入加速度对腔体内温度及传感器输出电压的影响，从而为进一步研究一系列气流式传感器的工作机理提供了方法。     

C语言编程在智能化重力加速度测试仪中的应用

在基于单片机的智能化重力加速度测试仪中采用Ｃ语言编程简化了程序设计任务，对于汇编语言难于处理的浮点数运算及汉字打印输出可通过Ｃ语言编译器的内部库函数调用实现，介绍了一种专为８０５１系列单片机设计的Ｃ语言编译器Ｆｒａｎｋｉｌｉｎ Ｃ５１，它具有代码优化功能，能产生极高效率的机器码，并且提供了丰富的内部函数库。描述了Ｃ５１函数库所支持的ＩＥＥＥ标准浮点数的内存格式以及采用ｓｐｒｉｎｔｆ（）函数处理包括     

记录型数据快速获取接口

介绍一种快速获取接口，它采用记录型ＤＭＡ周期窃取方式实现了数据的快速获取。叙述了接口的工作原理和硬、软件的组成，并对其应用特点进行了讨论。     

f—x域内提高地震资料的信噪比

在 f-x 域,地震记录可以表示成有限个调频调幅正弦波的叠合,叠合的结果是一个连续且光滑的函数。我们可以用一个简单的 n 次多项式去逼近这个函数。本文提出了一种在 f-x 域用最小平方拟合原理消除随机噪声的新方法,并证明了在噪声为自噪以及空间采样足够密的条件下,拟合结果与噪声无关,即 f-x 域最小平方拟合处理可以有效地消除记录上的随机白噪,而对有效信号的破坏甚微。由于理论上允许振幅值及同相轴形态在空间上发生变化,因而该方法不具有混波作用,是高分辨率处理的理想工具。     

录音录像磁带技术今后的发展动向

文章介绍了录音、录像磁带技术今后的发展动向。叙述了涂布型磁带、金属磁带、录音录像磁带用诸材料、磁带特性的变迁、高密度记录的实现和磁记录的界限。     

缓冲包装微机辅助测试系统

本文介绍了一套基于通用包装跌落试验机 和ＩＢＭＰＣ／ＸＴ兼容机所开发的微机辅助测试系统，该系统具有采集包装人年跌落碰撞时的加速度信号、数据处理、冲击谱计算以及绘制产品破损边界曲线等功能。     

我国飞行飞行数据记录设备概况

飞行数据记示器能准确记录飞机的飞行数据、飞机状态和驾驶员的各种操纵动作，并能在飞机失事的情况下把记录信息保存下来，为分析飞行事故原因提供可靠的数据依据。介绍了我国飞行数据记录设备的发展和研制生产的现状。     

中国民航信息系统现状及发展展望

介绍了中国民航信息系统的现状和与实际业务需求的差距,接着从系统设计理念、核心系统、新系统新功能和信息系统整合等多个方面详细阐述了民航信息系统的发展思路,最后强调了建立新一代民航信息系统的紧迫性,具备很强的指导意义。