基于三元组信息的网络流量检测点选取算法

为了有效地选取网络流量检测点,根据流守恒假设,提出一种网络流量检测点选取算法．该算法将网络流量检测点选取问题抽象为图的弱顶点覆盖问题,使用三元组信息标记网络节点,通过比较和替换节点的三元组信息并根据最后的三元组信息,完成网络流量检测点的选取．仿真结果表明,新算法不需要了解网络拓扑的全局信息,能动态地排除无法部署的网络节点,有效地解决了网络流量检测点的选取问题．     

动态网络中的高效多故障诊断技术

针对已有算法复杂度较高,不适用于规模较大网络的问题,将被管系统建立成动态贝叶斯模型,并提出一种能处理多故障的近似推理算法. 通过复杂度分析,证明该近似算法时间复杂度为多项式级,远远低于精确算法的时间复杂度下限,可以用于解决大规模动态网络的故障诊断问题. 实验结果证明,新算法在准确度方面虽然略低于精确算法,但执行效率上远远高于精确算法.     

循环水动态模拟装置的微机测控系统

本文是微机测控系统在循环水动态模拟装置上的应用实例。本微机系统采用了国外先进的软，硬件技术，在可靠性，测控精度，多功能，汉字显示打印与操作方便等方面处于国内领先地位。本文着重介绍了参数检测，参数设定，参数标定，数据列表，热阻曲线及状态六个画面的功能与操作。     

科技动态

正海泰电子最新推出HTPX I 4284振动和噪声测量模块陕西海泰电子有限责任公司(以下简称"海泰电子")近日发布了一款基于PXI总线高性价比的8通道、24位振动和噪声测量模块—HTPXI4284。HTPXl4284具有8个独立的差分或伪差分模拟输入通道,每通道均有独立的24位A/D转换器和信号调理电路,动态范围达到1 10dB。各通道独立并行采样,每通道均可实现204.8kS/s的最高采样,采样率由DDS控制,可以向下分频,最低采样率为1kS/s,输入电压范围为±10V、±5V、±2V、±1V。整个测量模块具有64MB的板载DDR数据缓存,且具有1路外部数字触发输入,支持软件触发、外部数字触发、模拟触发等多种触发方式,同时具备正常触发、超前触发以及设置上升沿或下降沿、窗触发功能,能     

基于测试诊断一体化技术的雷达导引头技术支援系统设计

导引头是导弹技术准备与维修保障的关键部件之一,传统的导引头测试系统只注重导引头的性能检测,缺乏必要的故障诊断手段与维修决策功能,制约着导引头保障能力与战备水平的提高;采用综合测试与故障诊断一体化技术,在传统导引头测试系统的基础上构建了一套集性能检测、故障诊断、维修决策功能于一体的导引头综合技术支援系统;阐述了系统设计的基本方法和实现过程,包括设计思想、总体方案、状态监控与安全管理、测试与故障诊断软件的一体化设计等内容;实践表明,该系统能有效降低维修成本,减少对操作人员的技能要求,缩短导引头维修保障时间,提升导引头测试装备的技术水平和层次。     

基于ADS—33E的直升机解耦控制律设计与仿真

对直升机各控制通道间耦合严重的特点,基于前馈补偿方法设计直升机解耦控制系统;分析、比较直升机各通道之间的耦合效应,确定解耦控制器结构;针对不同高度和速度下的飞机模型设计解耦控制律,利用径向基神经网络拟合控制参数,实现全包线范围内的解耦控制律,并仿真验证;依据飞行品质规范ADS—33E可以得出,采用上述控制方案,可以取得良好的解耦控制效果,表明了该方法的可行性和有效性。     

电磁发射系统的脉冲成形网络建模与仿真分析

电磁轨道发射的脉冲功率电源一般采用脉冲成形网络(PFN),为了探索电磁轨道发射器和电源的匹配关系,文章在对电磁发射过程中的电磁过程和物理过程进行研究和分析的基础上,建立了结合PFN电路和电枢运动过程于一体的仿真模型;该模型包括了发射过程中轨道的动态电阻和动态电感,利用该模型进行了单模块和6模块PFN仿真分析,结果表明仿真计算的数据与实验数据相吻合;利用该模型进一步计算分析了影响电磁发射效率的几种影响因素。     

四足机器人腿型配置的仿真分析与性能评价

对于四足机器人,腿型和关节姿态的布置形式极为重要,决定着机器人的运动学和动力学性能;四足机器人的腿型配置形式多样,为了在有效行走的前提下分析不同腿型配置的四足机器人的性能优劣和效率高低,采用基于CPG的仿生步态算法进行运动控制,通过Matlab/Simulink与Adams联合仿真,从速度、能耗和地形适应性三方面对不同腿型配置的四足机器人进行仿真分析和性能评价;通过对比仿真结果得知,前肘后膝型机器人前进速度更快,运动更平稳,横向偏移更小,能耗更低,具有更好的地形适应性,运动性能更优越,为物理样机调试与优化提供了理论依据。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真,仿真结果表明机器人各关节时间最优轨迹规划比未处理的轨迹规划时间明显缩小6.999 4s,6.651 0s,6.351 2s,各个关节的轨迹曲线平滑,从而验证了该算法的有效性。     

中国航天科工集团公司科技期刊联合征订启事

正《计算机测量与控制》是由中国计算机自动测量与控制技术协会主办、中国航天科工集团公司主管的向国内、外公开发行的科技期刊。办刊宗旨是报道前沿技术、引领测控技术发展方向,突出前瞻性、导向性和实用性。是从事研究、设计、幵发和应用计算机测试和控制技术的科研人员喜爱的科技刊物。