新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

i.MX:创建无线通信持久的性能

概述 第三代移动业务正在将宽带接入到每个人的身边,无线通信接入和处理能力正在与日俱增。然而,移动系统有其特定的弱点—电源问题。不管移动系统变得多么强大,它们所能执行工作的数量都会受制于所使用电池的寿命。这就是低功率消耗与移动通信设备的速度和效率同样重要的原因。 长寿命电池格外重要,因为工作日不是短跑,它是通信领域的马拉松赛。高性     

ADS5546：4位190MSPS模数转换器

德州仪器日前宣布推出具有良好动态性能及较低系统总功耗的14位190MSPS(兆采样／秒)模数转换器，ADS5546能够在输入频率为70MHz、最大采样速率为190MSPS的条件下提供73.2dBFS信噪比(SNR)以及84dBc无寄生动态范围(SFDR)，是无线通信、视频与影像、测量测试以及仪表等应用领域的良好选     

一种CMOS折叠结构ADC中的失调抵消技术

CMOS折叠预放电路的失调是限制CMOS折叠结构A/D转换器实现高分辨率应用的主要原因之一.文中提出差分对的动态匹配技术改善了折叠预放电路的失调,从而为研制CMOS工艺中的高分辨率折叠结构A/D转换器提供了一种可行方案,并给出了MATLAB和电路仿真的实验结果.     

专业电声系统的信号噪声比和动态范围

从事专业声频工作专业人员对电声设备的许多重要技术指标都是很熟悉的。随着近几十年技术、工艺的进步和许多设备的数字化,有些传统上重要的技术指标如频率响应、谐波失真等都已不再是问题,几乎任何一台设备都可达到频率响应20~20kHz±0.5dB,在全频带内谐波失真小于0.1％的水平。与此同时,另外有些重要指标例如最高输入电平、最     

用动态规划神经网络模型研究多水库系统的水量分配(下)

为了分析多水库系统中两座水库之间灌溉用水的分配问题，建立了基到动态规划的神经网络模型。为了研究从一座上游水库取水在下游两座之库之间进行水量分配的问题，提出了3个状态变量和4个决策变量的改进的动态规划算法。采用神经网络模型，用3个状态变量动态规划算法得出调度原则，就所研究的多水库系统实例来说，新的动态规划神经网络模型的性能很好，将该模型的性能与临时凑合的标准调度原则和以前推荐使用的约束动态规划神经网络模型进行了比较。     

阿尔卡特扩展CrystalSec安全架构应对破坏企业运营的安全威胁

阿尔卡特公司(NYSE：ALA)日前推出Alcatel Quarantine Engine，旨在扩展其CrystalSec安全架构，增强阿尔卡特OmniSwitch的功能，使其在防御和遏制企业当前面临的安全问题方面发挥积极作用。阿尔卡特还宣布与终端安全领域领先Sygate和成新的合作关系。通过上述两项扩展，阿尔卡特CrystalSec安全架构在提供业界最有价值的网络安全功能的同时，使企业和业务伙伴能够从同一家网络公司获得业界最佳的安全解决方案。