用“路由和远程访问”实现机房动态管理

目前许多学校的计算机房已不止一个,在满足了教学需要的同时在机房管理上也出现了一些新问题。比如,怎么样才能在多网段中轻松控制机房,既能实现以机房为单位的±：网控制功能,又能实现机房问的动态访问？其实,利用Windows server2003中内置的“路由和远程访问”功能,就能轻松帮你解决这个看似复杂的问题。     

基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真

在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节.为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUSR_1的仿真模型.通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性,仿真结果表明:双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求,且拟人步态规划方法可行,有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点.稳定行走的仿真步态数据可为下一步双足机器人HEUBR_1样机行走实验提供参考数据.     

基于BIST的动态可重构FPGA的时延故障测试方法

FPGA市场已经进入极速发展时代,不同的销售商已向市场投入更多更快的FPGA器件。随着FPGA器件的迅速发展,FP-GA的密度和复杂程度也越来越高,使大量的故障难以使用传统方法进行测试,因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义。为此重点研究了动态重构FPGA及其基本结构、特点;在此基础上探讨了基于BIST技术的FPGA时延故障测试方法,并成功应用于Lattice ORCA 2C系列FPGA中。实验证明,该BIST方法是可行且有效的,并且不需要昂贵的ATE设备。     

回顾2008，展望2009

对于Java社区来说,2008年并不是创新迭出,吸引眼球的一年,但是却一点也不寂寞,因为Java社区并没有停止创新的脚步:(1)NetBeans6.5是2008年Java IDE最耀眼的明星。它经过10年的蛰伏,在2008年终于一飞冲天。(2)     

从音乐看SOA与智慧地球

不久前,以"点亮智慧的地球"为主题的2009年IBM论坛和中国策略发布会在北京举行。在论坛上,大家针对当今国际经济形势,分析了中国企业的机遇与挑战,从新锐洞察、智慧运作、动态架构、绿色未来四个方面,分享了建设"智慧的地球"的具体路径。并且举行"智慧的社会"、"智慧的城市"、     

为图片添加动态聚焦环——静态图片巧变动感视频

随着DC与DV的逐渐普及,可以随心所欲地拍摄精彩的照片。时间长了,在电脑中就会储存大量的图片文件。欣赏图片时,单一的静态画面让人感到厌倦!如果将静态图片转化成有趣的视频画面,一定会别有情趣。现在将图片制作成视频的软件有很多,但是它们的功能实际上都比较单一,只是简单地将图片组合在一起,制作成界面呆板的视频而已。     

“可编程序控制器原理及其应用”课程试验教学软件的研制

本文在原有的TVT-90硬件和软件实验系统基础上,用组态软件实现"可编程序控制器原理及其应用"试验的动态模拟和仿真,在计算机上实现实验过程的动画仿真,使学生在实验过程中可以进行与生产过程的交互模拟,反复验证自己的程序设计过程是否正确,并且理解真实的生产装置的控制过程。     

Decentralized adaptive synchronization of an uncertain complex delayed dynamical network

In this paper, we investigate the locally and globally adaptive synchronization problem for an uncertain complex dynamical network with time-varying coupling delays based on the decentralized control. The coupling terms here are bounded by high-order polynomials with known gains that are ubiquitous in a large class of complex dynamical networks. We generalize the usual technology of searching for an appropriate coordinates transformation to change the network dynamics into a series of decoupled lower-dimensional systems. Several adaptive synchronization criteria are derived by constructing the Lyapunov-Krasovskii functional and Barbalat lemma, and the proposed criteria are simple in form and convenient for the practical engineering design. Numerical simulations illustrated by a nearest-neighbor coupling network verify the effectiveness of the proposed synchronization scheme.     

基于HtmlParser抽取动态异构Web信息的研究与实现

抽取动态异构Web信息以建立索引数据库供用户统一检索使用,是高校图书馆资源整合中的技术难点.通过对目标WEB站点表单提交方式和查询参数的研究和分析,使用Http模拟Post提交查询参数获得检索结果页面,基于开源项目HTMLParser包,以抽取CNKI文章检索结果入库为例,给出了算法及其实现的详细过程.     

基于Web服务的网格应用系统安全模型

分布式软件系统,特别是网络应用系统由于需要大量计算机节点的合作,因此该类系统的整体安全性比较难以控制.网格各计算节点之间需要进行接受来自网格系统的计算任务,节点之间的信任关系需要一种安全模型来进行统一处理.文章以基于SaaS模式的电子工程预算软件(SaasBudget)为研究对象,介绍了Web服务的安全问题以及网格平台下的安全解决方案,分析了目前网格平台常见安全性问题,提出了一种基于动态用户池的网格平台授权机制.