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142.
143.
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 相似文献
144.
为了解决骨骼参数难以测量的问题,提出一种利用网格分割结果计算参数的方法.首先对骨骼网格模型在提取少量特征点的基础上进行语义分割;然后将分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准,指导同类骨骼模型实现快速兼容性分割;最后结合网格分割结果及特征点计算出骨骼的主要形态参数.实验结果表明,该方法仅需少量的用户交互就能获得较好的测量效果,结合模板的策略也支持大批量骨骼模型的参数测定. 相似文献
145.
146.
挑战题描述为了阻止舍友们用我的电脑玩Q Q游戏,我使用组策略方法进行限制。不过这样自己需要运行这些程序时,每次还得进组策略编辑器中取消限制,用完又得恢复限制,实在麻烦。组策略里有没有只限制他人而不限制自己的方法?(题号:20150407) 相似文献
147.
钞小林 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(10)
长文档的排版工作量较大,如果处理方式不规范,不仅效率低下,易导致返工,甚至会导致乱版,所以规范化排版就显得尤为必要.本文就Word长文档排版的流程及注意事项做了较详细的阐述,旨在为人们更好的提高排版效率提供借鉴. 相似文献
148.
钙钛矿纳米阵列材料是一种性能优异,应用广泛的新型材料。本文对目前报道的钙钛矿纳米阵列材料的主要物理化学性质、应用领域等进行了简要概括,并重点陈述了近年来出现的钙钛矿纳米阵列材料制备工艺及其优缺点,如AAO模板法、Ti O2模板法、脉冲激光沉积法等。本文还对钙钛矿纳米阵列材料制备所面临的若干问题进行了简单陈述。 相似文献
149.
随着人机交互技术的不断发展,互动投影技术的应用逐渐广泛.该技术通过摄像机等传感器技术感知周围场景动态并结合投影的显示功能实现交互的方式,如增强现实、结构光编码、三维重建等.基于触控的互动投影技术在未来的嵌入式人机交互系统中具有广阔的前景.文章基于单目摄像机与投影仪系统实现能够在任意平面徒手触摸的交互.系统的功能主要通过前景区域分割、指尖点的定位以及触摸检测三个步骤来实现.与目前相关领域的研究文献进行的对比实验证明,所提算法在稳定性、准确性以及实时性等方面具有一定优势. 相似文献
150.
岑青山 《CAD/CAM与制造业信息化》2015,(9)
一、引言
对于SolidWorks CAD用户而言,在使用SolidWorks EPDM管理绘图文档的同时,希望以EPDM以基础,对SolidWorks CAD文档做一个全自动的规范的重命名。其规则如下:当保存或另存为文件时,CAD文件名=规格+品名+SolidWorks文件后继;这个“规格”和“品名”是SolidWorks文件中的属性。是由SolidWorks模板中产生的。问题是如何通过EPDM触发这个事件的发生?为回答这个问题,笔者将给出一个经过验证的方和解决问题的思路。 相似文献
对于SolidWorks CAD用户而言,在使用SolidWorks EPDM管理绘图文档的同时,希望以EPDM以基础,对SolidWorks CAD文档做一个全自动的规范的重命名。其规则如下:当保存或另存为文件时,CAD文件名=规格+品名+SolidWorks文件后继;这个“规格”和“品名”是SolidWorks文件中的属性。是由SolidWorks模板中产生的。问题是如何通过EPDM触发这个事件的发生?为回答这个问题,笔者将给出一个经过验证的方和解决问题的思路。 相似文献