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41.
42.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
43.
本文介绍了CCSCAD(中国控制系统计算机辅助设计)软件包的AP(自适应预报)子包的设计思想与实现方法及其控制命令和采用的虚拟运算器技术。 相似文献
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4.2迁移对中间包的传输现象进行分析,可推测堵塞物是由浇注区转移到中间包水口的氧化铝或中间包钢液流动中形成的氧化铝形成的。1993年中期开始使用钟罩式长水口后,通过拆除中间包内部挡墙,中间包从每流双挡墙/坝变为坝/挡墙/坝结构。拆除中间包内部的挡墙对... 相似文献
45.
46.
纹膜结构用于电容式硅微麦克风的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出的一种纹膜结构单硅片微麦克风,采用了硅微机械技术,且实现了麦克风电容两电极之间的自对准,大大提高了麦克风的生产效率,降低了成本.纹膜结构有降低和消除膜内应力的作用,而纹膜的三维结构使麦克风电容的有效面积有所增加,这些都显著地提高了麦克风的灵敏度,是该项新结构的关键.本文从理论和实验上对纹膜结构机械性能与结构尺寸参数之间的关系,及结构的优化进行了研究.通过对制作出的不同结构参数q值的麦克风的测试,得到了与初步理论分析基本相符的实验结果.实验证明,纹膜结构具有比相应的平膜结构高得多的机械灵敏度和麦克风 相似文献
47.
一、问题的提出 C41—750kg空气锤缸体铸件,是我厂生产的各类铸件中最复杂的一种,该件外形尺寸为2300×1500×870毫米,材质为HT200,毛坯重6.5吨,工作缸与压缩缸要求硬度值为HB170~241(测试点分别在壁厚为45毫米的两缸双点划线内,如图示)。 相似文献
48.
49.
NaY晶化母液制备硅铝胶的技术探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
在导向剂法合成Y型分子筛的工艺下,晶化母液中SiO2的含量为50~55g/l,Na2O含量为20~25g/l,相当于模数为1.65~2.58的稀水玻璃,将晶化母液分离处理后,在晶化母液中加入一定量的硫酸铝溶液使硅沉淀,经过滤和水洗后即可制备出合格的硅铝胶,以便进行重新利用。 相似文献
50.
中低品位硅钙质胶磷矿富集技术探讨 总被引:8,自引:5,他引:3
过去的正反浮选工艺具有产生的磷精矿中MgO含量低,产品脱水性能好的优点,但选矿成本较高,直接经济效益不显著,为此对“矿浆无需加温”、正浮选作业“无碱”、“无碳酸盐抑制剂”、反浮选“无需添加磷酸”的“四无”正反浮选新工艺进行了研究,结果表明:该新工艺具有技术指标先进,选矿成本低的优点。 相似文献