基于上下文感知与自适应响应融合的相关滤波跟踪算法

针对当前相关滤波跟踪算法在抗背景干扰、响应融合方式以及模型更新策略上的不足,提出一种基于上下文感知与自适应响应融合的相关滤波跟踪算法.通过引入上下文感知技术,提高算法在背景杂波及遮挡等跟踪场景下的鲁棒性;通过研究HOG特征和颜色直方图特征二者响应图和响应值的特点,提出一种自适应响应融合方法,提升融合响应图的可靠性;在模型更新方面,采用了高置信度模型更新策略来减轻传统模型更新策略中模型污染及跟踪漂移的问题.实验结果表明,本文算法在OTB50数据集上达到了74.7%的跟踪精度,跟踪成功率为54.8%,均优于对比的主流相关滤波跟踪算法,并且在背景杂波、光照变化、遮挡、运动模糊等复杂跟踪场景中具有较好的跟踪精度与鲁棒性.     

基于边缘保持的SAR图像预处理方法

SAR图像空间自适应Gamma MAP滤波去噪后,常残留一些类似脉冲噪声的像素点;为了滤除这些噪声,提高图像质量,采用基于阈值的极值中值滤波;在对SAR图像进行预处理时,将基于阈值的极值中值滤波算法级联到Gamma MAP算法滤波后的SAR图像;测试图像和数据显示,该方法提高了SAR图像质量,保留了SAR图像边缘细节,能很好地检测奇异性目标,易于硬件并行架构实现。     

变步长LMS算法的超宽带Rake接收机设计

在无线通信中,超宽带接收机的抗干扰性是接收系统的重要技术,而误码率是抗干扰性重要的评价指标;为了提高超宽带接收机的接收性能和抗干扰能力,设计了变步长LMS算法的超宽带Rake接收机;通过建立系统模型,分析LMS算法基本原理且提出改进思路,将改进的变步长LMS算法应用于Rake接收机,进行建模仿真;结果显示变步长LMS算法的Rake接收机接收性能提高,误码率迅速降低到10-1,有效改善了接收机抗干扰能力。     

一种基于软件无线电的中频数字接收机的设计实现

中频数字接收机是随着数字信号处理技术的不断发展而成熟起来的;此文主要是基于软件无线电的思想,采用MATLAB和DSP相结合的新颖开发方法,利用MATLAB-DSP集成开发环境Embedded Target for the TI TMS320C6000DSP Platform,从Simulink模型自动生成TIC6000DSP的可执行代码,从而缩短了DSP算法软件的研发周期;文中的输入信号是AM调制信号,采样率为1.6MHz,调制信号为2kHz,载波为400kHz,经过128倍抽取和滤波,最后输出数据流速率为12.5kHz;通过仿真实验证明,采用软件无线电的思想不仅满足了设计需求,而且增强了不同系统之间的互通性、兼容性、灵活性和可靠性,同时降低了成本。     

模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。     

基于改进EMD的爆炸微差延期时间尺度识别及应用

经验模式分解(EMD)具有高度的自适应性,但是存在较大的端点效应.为此提出利用支持向量机-镜像延拓法对其端点效应进行处理,实际效果良好.提出了爆炸微差延时的改进EMD时间尺度识别法,并以某工程中微差爆炸监测到的爆炸振动信号为例,通过改进的EMD时间尺度法对监测得到的爆炸振动信号进行分解,从而获得多个固有模态函数(IMF)分类;然后通过Hilbert变换提取这些IMF中占主成分的IMF分量的包络幅值,进而达到识别实际微差延时的目的.该方法为爆炸延期参数设计提供了分析手段.     

基于运动矢量场时空滤波的车辆检测算法

基于计算机视觉的车辆检测系统是智能交通系统的基础部分,以实时获取的视频图像为基础,通过计算机视觉的有效算法,可实现对视频中的车辆目标进行位置检测;现有车辆检测算法存在复杂度较高和检测不准确的缺陷;提出了一种基于运动模式分类和运动矢量场滤波的车辆检测算法,在计算复杂度较低的条件下实现了车辆检测,对干扰遮挡和较小目标等情况,有较好的检测效果。     

一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法

化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。     

通用中位值平均滤波法PLC程序的设计与实现

介绍了一种通用中位值平均滤波PLC程序的设计方法。该程序是通用的西门子S7-300和400PLC功能块,适用于模拟量的滤波。实际应用表明,该功能块通用性、移植性高,减少了重介选煤厂控制系统的编程时间和调试时间。